[实用新型]一种用于摄像头装配机械手

说明书

本实用新型提供一种用于摄像头装配机械手，包括X轴驱动装置和Z轴驱动装置，Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端且和X轴驱动装置滑动连接，还包括第一滑块、第二滑块、顶板、压力传感器、弹簧、取料装置和CCD定位装置，第一滑块固定在Z轴驱动装置的动力输出端且和Z轴驱动装置一侧滑动连接，第一滑块上竖直设有滑轨，第二滑块通过滑轨与第一滑块滑动连接，顶板固定在第一滑块上方，压力传感器固定在顶板底部且对应在第二滑块上方，弹簧下端固定在第二滑块上方，上端与压力传感器接触，取料装置固定在第二滑块的下方，其优点在于确保摄像头部件顺利安装的同时防止损坏摄像头部件和摄像器材。

技术领域

本实用新型涉及摄像头安装设备领域，特别涉及一种用于摄像头装配机械手。

背景技术

随着科技的快速发展，各式各样的摄像器材走进了我们的生活当中，例如相机、手机、监控设备等等，对于摄像器材而言，摄像头是其核心的组成部件，摄像头的质量直接影响到摄像的效果，在安装摄像头的过程中，机械手将摄像头部件运输到摄像器材上时，往往需要将摄像头部件向下挤压，使摄像头部件能够和摄像器材装配或者粘合，但是，如果下压的压力控制不好，则会造成品质问题，下压压力太大，会损坏摄像头部件和摄像器材，下压压力太小，则无法顺利装配或者粘合，因此，有必要制作出一种用于摄像头装配的机械手，能够精确控制下压摄像头部件的压力，确保摄像头部件顺利安装的同时防止损坏摄像头部件和摄像器材。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于摄像头装配机械手以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于摄像头装配机械手，包括X轴驱动装置和Z轴驱动装置，Z轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端且和X轴驱动装置滑动连接，还包括第一滑块、第二滑块、顶板、压力传感器、弹簧、取料装置和CCD定位装置，第一滑块固定在Z轴驱动装置的动力输出端且和Z轴驱动装置一侧滑动连接，第一滑块上竖直设有滑轨，第二滑块通过滑轨与第一滑块滑动连接，顶板固定在第一滑块上方，压力传感器固定在顶板底部且对应在第二滑块上方，弹簧下端固定在第二滑块上方，上端与压力传感器接触，取料装置固定在第二滑块的下方，CCD定位装置固定在Z轴驱动装置上且对应在取料装置的上方。

对本实用新型的进一步描述：取料装置包括吸附板、气嘴接头和真空显示表，吸附板固定在第二滑块下方，气嘴接头安装在吸附板一侧，吸附板底部设有若干个吸附孔，内部设有抽气腔体，若干个吸附孔通过抽气腔体与气嘴接头连通，真空显示表固定在第二滑块上且通过气管与气嘴接头连接。

对本实用新型的进一步描述：取料装置还包括硅胶片，硅胶片固定在吸附板底部，硅胶片上设有若干个通孔，通孔与吸附孔对应。

对本实用新型的进一步描述：CCD定位装置包括支架、光源部件、CCD摄像头和扫码枪，支架安装在Z轴驱动装置上，光源部件、CCD摄像头和扫码枪安装在支架上，吸附板上设有拍照通孔，光源部件对应在拍照通孔上方，CCD摄像头对应在光源部件上方，扫码枪对应在取料装置旁侧。

对本实用新型的进一步描述：硅胶片的硬度采用40°至60°。

对本实用新型的进一步描述：拍照通孔为倒圆台形状。

本实用新型的有益效果为：通过在第二滑块和顶板之间设置弹簧和压力传感器，使下压摄像头部件时，弹簧起到缓冲的作用，而不会使下压的压力骤然增大而导致摄像头部件和摄像器材的损坏，同时，通过压力传感器能够精确控制下压的压力，进一步确保摄像头部件顺利安装和防止损坏摄像头部件和摄像器材，提高安装的精度和效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1在A视角下的整体结构图；

图3是图2中B位置的局部放大图；

附图标记说明：