[实用新型]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，包括镜片治具，其特征在于：还包括设置在所述镜片治具一侧的翻转装置，所述翻转装置包括底座、安装平台、旋转支架、旋转杆、驱动组件、第一齿轮、第二齿轮、翻转治具、连接件和装夹组件，所述安装平台固定在所述底座顶部，所述旋转支架固定在所述安装平台上方，所述旋转杆可转动地与所述旋转支架连接，所述驱动组件固定在所述底座上，所述第一齿轮固定在所述驱动组件的动力输出端，并由所述驱动组件驱动旋转，所述第二齿轮固定在所述旋转杆的一端并与所述第一齿轮啮合，所述翻转治具通过所述连接件与所述旋转杆固定连接，所述镜片治具和所述翻转治具分别对应在所述旋转杆的两侧，所述翻转治具上设有翻转载台，所述装夹组件安装在所述翻转治具上并对应在所述翻转载台旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述翻转治具还包括第一治具本体和第一吸附组件，所述第一治具本体下端通过所述连接件与所述旋转杆固定连接，所述翻转载台固定在所述第一治具本体上方，所述第一吸附组件穿设过所述第一治具本体和所述翻转载台，所述第一吸附组件的吸附端对应在所述翻转载台的上端面；

所述镜片治具包括第二治具本体、镜片载台、镜片限位柱和第二吸附组件，所述镜片载台固定在所述第二治具本体上，多组所述镜片限位柱固定在所述第二治具本体上且均匀分布在所述镜片载台周围，所述第二吸附组件穿设过所述第二治具本体和所述镜片载台，所述第二吸附组件的吸附端对应在所述镜片载台的上端面。

3.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述翻转治具还包括固定在所述第一治具本体上的第一翻转限位柱，所述镜片治具还包括固定在所述第二治具本体上的第二翻转限位柱，所述第一翻转限位柱上端面绕所述旋转杆进行翻转后与所述第二翻转限位柱上端面重合。

4.根据权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述装夹组件包括夹板、夹块和装夹气缸，所述夹板固定在所述第一治具本体上且对应在所述翻转载台的周围，所述装夹气缸固定在所述第一治具本体上，所述夹块固定在所述装夹气缸的动力输出端，所述夹块上设有V型开口，所述V型开口对应在所述翻转载台的一角。

5.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述连接件上设有复位限位柱，所述复位限位柱上端固定在所述连接件底部，所述复位限位柱下端与所述安装平台接触。

6.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：所述第一齿轮和所述第二齿轮采用圆锥齿轮。