[实用新型]一种翻转机构

说明书

本实用新型提供一种翻转机构，包括镜片治具，还包括设置在镜片治具一侧的翻转装置，翻转装置包括底座、安装平台、旋转支架、旋转杆、驱动组件、第一齿轮、第二齿轮、翻转治具、连接件和装夹组件，安装平台固定在底座顶部，旋转支架固定在安装平台上方，旋转杆可转动地与旋转支架连接，驱动组件固定在底座上，第一齿轮固定在驱动组件的动力输出端，并由驱动组件驱动旋转，第二齿轮固定在旋转杆的一端并与第一齿轮啮合，翻转治具通过连接件与旋转杆固定连接，镜片治具和翻转治具分别对应在旋转杆的两侧，翻转治具上设有翻转载台，装夹组件安装在翻转治具上并对应在翻转载台旁侧，其优点在于翻转位置精准，翻转过程平稳，防止对玻璃镜片造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备领域，特别涉及一种翻转机构。

背景技术

随着科技的高速发展，汽车的功能日益强大和完善，为了方便用户解锁汽车以及防盗，现在已经研发出了一种安装在汽车立柱上的生物识别玻璃，支持指纹解锁和人脸解锁，大大提高解锁的便捷性和汽车的防盗性，在生物识别玻璃的制造过程中，玻璃镜片表面上需要涂布一层底漆，在底漆干燥完全后，将玻璃镜片翻转并安装在装配底壳上，然而，一般的机械手难以精确地完成翻转动作，容易造成玻璃镜片的损坏，而且机械手占地面积大、成本高，因此，有必要制作出一种翻转机构，能够将玻璃镜片进行翻转，翻转过程精确而平稳，一方面可以防止玻璃镜片在翻转过程中被损坏，另一方面提高后续装配过程的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种翻转机构以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种翻转机构，包括镜片治具，还包括设置在镜片治具一侧的翻转装置，翻转装置包括底座、安装平台、旋转支架、旋转杆、驱动组件、第一齿轮、第二齿轮、翻转治具、连接件和装夹组件，安装平台固定在底座顶部，旋转支架固定在安装平台上方，旋转杆可转动地与旋转支架连接，驱动组件固定在底座上，第一齿轮固定在驱动组件的动力输出端，并由驱动组件驱动旋转，第二齿轮固定在旋转杆的一端并与第一齿轮啮合，翻转治具通过连接件与旋转杆固定连接，镜片治具和翻转治具分别对应在旋转杆的两侧，翻转治具上设有翻转载台，装夹组件安装在翻转治具上并对应在翻转载台旁侧。

对本实用新型的进一步描述：翻转治具还包括第一治具本体和第一吸附组件，第一治具本体下端通过连接件与旋转杆固定连接，翻转载台固定在第一治具本体上方，第一吸附组件穿设过第一治具本体和翻转载台，第一吸附组件的吸附端对应在翻转载台的上端面；

所述镜片治具包括第二治具本体、镜片载台、镜片限位柱和第二吸附组件，镜片载台固定在第二治具本体上，多组镜片限位柱固定在第二治具本体上且均匀分布在镜片载台周围，第二吸附组件穿设过第二治具本体和镜片载台，第二吸附组件的吸附端对应在镜片载台的上端面。

对本实用新型的进一步描述：翻转治具还包括固定在第一治具本体上的第一翻转限位柱，镜片治具还包括固定在第二治具本体上的第二翻转限位柱，第一翻转限位柱上端面绕旋转杆进行翻转后与第二翻转限位柱上端面重合。

对本实用新型的进一步描述：装夹组件包括夹板、夹块和装夹气缸，夹板固定在第一治具本体上且对应在翻转载台的周围，装夹气缸固定在第一治具本体上，夹块固定在装夹气缸的动力输出端，夹块上设有V型开口，V型开口对应在翻转载台的一角。

对本实用新型的进一步描述：连接件上设有复位限位柱，复位限位柱上端固定在连接件底部，复位限位柱下端与安装平台接触。

对本实用新型的进一步描述：第一齿轮和第二齿轮采用圆锥齿轮。

本实用新型的有益效果为：通过装夹组件将放置在翻转载台上的玻璃镜片进行定位以及固定，驱动组件驱动第一齿轮旋转，并通过第二齿轮减速，使翻转治具绕着旋转杆平稳地旋转至镜片治具上方，从而将玻璃镜片经过翻转后放置到镜片治具上，其优点在于不仅翻转位置精准，而且翻转过程平稳，防止对玻璃镜片造成损坏。

附图说明