[实用新型]自动流水线机械手设备

权利要求书

1.自动流水线机械手设备，其特征在于，包括依次排列设置的第一磨床、第二磨床和第三磨床，架设在第一磨床、第二磨床和第三磨床上方的第一导轨，在第一导轨上行走的机械手，安装在第一磨床和第二磨床之间的送料流水线，以及安装在第二磨床和第三磨床之间的翻转台。

2.根据权利要求1所述的自动流水线机械手设备，其特征在于：所述第一磨床、第二磨床和第三磨床结构相同，所述第一磨床包括床身，固定安装在床身一侧的打磨机，所述床身上安装有的第一电机，第一电机的输出端与安装在床身上的夹具连接，与夹具同轴线设置在床身上的顶杆，顶杆与液压缸固定在床身上。

3.根据权利要求2所述的自动流水线机械手设备，其特征在于：所述机械手通过第一驱动器安装在第一导轨上，机械手包括安装在第一驱动器上的导向固定件，导向固定件上竖直向下滑动安装有导柱，同时，导向固定件上竖直向下安装有第一气缸，所述第一气缸伸缩端与导柱下端连接，导柱下端末转动安装有转动件，转动件固定安装有第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪之间存在一定夹角，所述转动件一端与向下设置在导柱上的第二气缸伸缩端转动连接，第二气缸底部与导柱上的凸起转动连接。

4.根据权利要求1所述的自动流水线机械手设备，其特征在于：所述送料流水线包括架体，平行安装在架体上的第二导轨和第三导轨，所述第二导轨和第三导轨上通过分别光杆驱动器并排安装有平台，平台上均匀排列安装有若干放料槽。

5.根据权利要求1所述的自动流水线机械手设备，其特征在于：所述翻转台包括水平设置的固定板，中间位置竖直转动穿设在固定板上的转轴，所述转轴上端安装有转盘，转轴下端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述齿条与固定安装在固定板下部的第三气缸伸缩端连接，万向滚珠顶接在转盘下表面；

所述转盘上表面对称安装有用于放置限位工件的限位板，所述限位板上开设有限位槽，此外，齿条通过连接套与固定在固定板下表面的导杆连接。

6.根据权利要求1所述的自动流水线机械手设备，其特征在于：所述第三磨床远离第二磨床的一侧、且在第一导轨整下方安装有检测台。