[实用新型]自动流水线机械手设备

说明书

本实用新型公开了自动流水线机械手设备，包括依次排列设置的第一磨床、第二磨床和第三磨床，架设在第一磨床、第二磨床和第三磨床上方的第一导轨，在第一导轨上行走的机械手，安装在第一磨床和第二磨床之间的送料流水线，以及安装在第二磨床和第三磨床之间的翻转台；第一磨床、第二磨床和第三磨床结构相同，第一磨床包括床身，固定安装在床身一侧的打磨机，床身上安装有的第一电机，第一电机的输出端与安装在床身上的夹具连接。本实用新型实现对汽车后桥传动轴的自动化打磨处理，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本，采用了交替式送料流水线，取代了停线放料的模式，机器可以不停歇的从送料流水线抓取传动轴，进一步提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械自动技术领域，尤其涉及一种自动流水线机械手设备。

背景技术

目前，在加工处理汽车后桥传动轴时，需要对其进行不同工艺的打磨处理，通常会分开处理，这样生产模式效率低，工艺处理时间长，需要劳动力多，而且劳动强度大，对工人安全也存在一定的安全隐患，不利于企业的长期发展。

发明内容

鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种自动流水线机械手设备。

为了达到上述目的，进而采取的技术方案如下：

自动流水线机械手设备，包括依次排列设置的第一磨床、第二磨床和第三磨床，架设在第一磨床、第二磨床和第三磨床上方的第一导轨，在第一导轨上行走的机械手，安装在第一磨床和第二磨床之间的送料流水线，以及安装在第二磨床和第三磨床之间的翻转台。

作为本实用新型进一步的改进，所述第一磨床、第二磨床和第三磨床结构相同，所述第一磨床包括床身，固定安装在床身一侧的打磨机，所述床身上安装有的第一电机，第一电机的输出端与安装在床身上的夹具连接，与夹具同轴线设置在床身上的顶杆，顶杆与液压缸固定在床身上。

作为本实用新型进一步的改进，所述机械手通过第一驱动器安装在第一导轨上，机械手包括安装在第一驱动器上的导向固定件，导向固定件上竖直向下滑动安装有导柱，同时，导向固定件上竖直向下安装有第一气缸，所述第一气缸伸缩端与导柱下端连接，导柱下端末转动安装有转动件，转动件固定安装有第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪之间存在一定夹角，所述转动件一端与向下设置在导柱上的第二气缸伸缩端转动连接，第二气缸底部与导柱上的凸起转动连接。

作为本实用新型进一步的改进，所述送料流水线包括架体，平行安装在架体上的第二导轨和第三导轨，所述第二导轨和第三导轨上通过分别光杆驱动器并排安装有两个平台，两个平台上均匀排列安装有若干放料槽。

作为本实用新型进一步的改进，所述翻转台包括水平设置的固定板，中间位置竖直转动穿设在固定板上的转轴，所述转轴上端安装有转盘，转轴下端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述齿条与固定安装在固定板下部的第三气缸伸缩端连接，万向滚珠顶接在转盘下表面；

所述转盘上表面对称安装有用于放置限位工件的限位板，所述限位板上开设有限位槽，此外，齿条通过连接套与固定在固定板下表面的导杆连接。

作为本实用新型进一步的改进，所述第三磨床远离第二磨床的一侧、且在第一导轨整下方安装有检测台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现对汽车后桥传动轴的自动化打磨处理，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本，而且，采用了交替式送料流水线，取代了停线放料的模式，机器可以不停歇的从送料流水线抓取传动轴，从而进一步提高生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中涉及第一磨床、第二磨床和第三磨床的结构示意图；