[实用新型]一种消防灭火机器人

权利要求书

1.一种消防灭火机器人，包括底座(1)、固定板(2)和限位支撑滑板(3)，其特征在于：所述底座(1)上表面轴线处固定连接有高压喷水头(11)，所述底座(1)上表面两侧均固定焊接有固定板(2)，所述固定板(2)一侧开设有限位滑槽(21)，所述限位滑槽(21)内壁通过固定螺母固定连接有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)一端固定焊接有限位支撑滑板(3)，所述限位支撑滑板(3)下表面靠近一侧处开设有内槽(31)，所述内槽(31)内壁顶端靠近正面与背面处均固定焊接有吊耳(32)，所述吊耳(32)内壁转动套接有旋转杆(33)，所述内槽(31)内壁一侧对应旋转杆(33)处通过固定螺母固定连接有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)动力输出端与旋转杆(33)一端固定焊接，所述旋转杆(33)外围转动套接有旋转板(35)，所述旋转板(35)转动套接在吊耳(32)内，所述旋转板(35)一面通过固定螺母固定连接有液压缸(36)，所述液压缸(36)一端固定焊接有支座(37)。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述底座(1)下表面四角处均转动连接有驱动轮(12)，所述驱动轮(12)外围转动套接有履带(13)。

3.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述限位滑槽(21)内壁靠近顶端处均匀固定焊接有限位滑杆(22)，所述限位滑杆(22)滑动套接在限位支撑滑板(3)内，所述限位滑杆(22)一端贯穿限位支撑滑板(3)。

4.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述限位滑槽(21)为方形结构，所述限位支撑滑板(3)为方形结构，所述限位支撑滑板(3)外接圆半径与限位滑槽(21)内接圆半径相同。

5.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述吊耳(32)为U型结构。

6.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述支座(37)一侧为弧形结构，所述支座(37)另一侧固定连接有防滑垫(38)。

7.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述底座(1)背面滑动套接有清障铲(14)，所述清障铲(14)顶端通过转轴转动连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)顶端贯穿底座(1)固定焊接有手柄(16)，所述螺纹杆(15)与底座(1)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述清障铲(14)背面为弧形结构。