[实用新型]一种消防灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种消防灭火机器人，涉及消防机器人技术领域，本实用新型包括底座、固定板和限位支撑滑板，所述底座上表面轴线处固定连接有高压喷水头，所述底座上表面两侧均固定焊接有固定板，所述固定板一侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽内壁通过固定螺母固定连接有电动伸缩杆。本实用新型通过液压缸的设置，当液压缸一端转动至与对面相对应时，开启液压缸使支座与地面接触，对消防机器人进行支撑，通过四个支座的支撑能对消防机器人进行稳固的固定，避免在喷水时出现晃动的情况，并且能避免喷水头左右摇摆时带动消防机器人摇晃，使得消防机器人能精准的对火势处进行喷水消灭，以防造成水资源的大量浪费，避免火势的蔓延。

技术领域

本实用新型属于消防机器人技术领域，特别是涉及一种消防灭火机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。针对这一现象发明了一种消防机器人，消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，但现有技术中的消防灭火机器人依然存在着缺陷，例如：

现有技术中的机器人在使用时处于一直喷水状态，在出水的瞬间由于出水量较大会导致机器人出现晃动的情况，并且当需要反复调节喷水头时，喷水头会左右摇摆，从而会使喷出的水左右摇摆，这样就会导致机器人处于摇晃状态，稳定性较差，影响喷水的准确性，导致喷出的水无法准确的喷射在火势上，不仅浪费了大量的水资源，而且导致火势会再次蔓延，大大降低了消防机器人的使用效率，故而无法满足现有技术所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防灭火机器人，通过液压缸、电动伸缩杆、伺服电机、支座和限位支撑滑板的设置，解决了现有消防机器人在使用时会出现晃动摇摆的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种消防灭火机器人，包括底座、固定板和限位支撑滑板，所述底座上表面轴线处固定连接有高压喷水头，所述底座上表面两侧均固定焊接有固定板，所述固定板一侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽内壁通过固定螺母固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定焊接有限位支撑滑板，所述限位支撑滑板下表面靠近一侧处开设有内槽，所述内槽内壁顶端靠近正面与背面处均固定焊接有吊耳，所述吊耳内壁转动套接有旋转杆，所述内槽内壁一侧对应旋转杆处通过固定螺母固定连接有伺服电机，所述伺服电机动力输出端与旋转杆一端固定焊接，所述旋转杆外围转动套接有旋转板，所述旋转板转动套接在吊耳内，所述旋转板一面通过固定螺母固定连接有液压缸，所述液压缸一端固定焊接有支座。

进一步地，所述底座下表面四角处均转动连接有驱动轮，所述驱动轮外围转动套接有履带。

进一步地，所述限位滑槽内壁靠近顶端处均匀固定焊接有限位滑杆，所述限位滑杆滑动套接在限位支撑滑板内，所述限位滑杆一端贯穿限位支撑滑板。

进一步地，所述限位滑槽为方形结构，所述限位支撑滑板为方形结构，所述限位支撑滑板外接圆半径与限位滑槽内接圆半径相同。

进一步地，所述吊耳为U型结构。

进一步地，所述支座一侧为弧形结构，所述支座另一侧固定连接有防滑垫。

进一步地，所述底座背面滑动套接有清障铲，所述清障铲顶端通过转轴转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端贯穿底座固定焊接有手柄，所述螺纹杆与底座螺纹连接。

进一步地，所述清障铲背面为弧形结构。

本实用新型具有以下有益效果：