[实用新型]一种高速金属圆锯机用短棒料出料桁架机械手装置有效
申请号: | 202022837442.5 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN214489825U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 沈金卫;蒋志超;陈成成;张超强 | 申请(专利权)人: | 浙江精卫特机床有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23D47/04;B25J9/12;B25J9/14 |
代理公司: | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人: | 肖洋 |
地址: | 314300 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 金属 圆锯 机用短棒料出料 桁架 机械手 装置 | ||
1.一种高速金属圆锯机用短棒料出料桁架机械手装置,其特征在于:包括输送装置(1)、磁吸移动装置(2)和分料装置(3),所述输送装置(1)包括两个移动驱动装置(13),所述磁吸移动装置(2)和分料装置(3)分别设在两个移动驱动装置(13)上,所述磁吸移动装置(2)包括Y、Z向驱动机构I(21)、旋转气缸(22)和电磁铁(23),所述Y、Z向驱动机构I(21)上设有旋转气缸(22),所述旋转气缸(22)上设有电磁铁(23),所述分料装置(3)包括Y、Z向驱动机构II(31)和设在Y、Z向驱动机构II(31)上的夹持机械手(32)。
2.如权利要求1所述的一种高速金属圆锯机用短棒料出料桁架机械手装置,其特征在于:所述输送装置(1)还包括架体(11)、若干滑轨(12)和齿条(14),所述架体(11)上设有滑轨(12)和齿条(14)。
3.如权利要求1所述的一种高速金属圆锯机用短棒料出料桁架机械手装置,其特征在于:所述移动驱动装置(13)包括滑座(131)、伺服电机I(132)和齿轮I(133),所述滑座(131)滑动设在滑轨(12)上,所述滑座(131)上设有伺服电机I(132),所述伺服电机I(132)的转动轴上设有与齿条(14)啮合连接的齿轮I(133)。
4.如权利要求1所述的一种高速金属圆锯机用短棒料出料桁架机械手装置,其特征在于:所述Y、Z向驱动机构II(31)包括支座I(311)、若干轨道I(312)、移动座I(313)、齿条体I(314)和直线滑台(315),所述支座I(311)上设有轨道I(312)和齿条体I(314),所述轨道I(312)上设有可滑动的移动座I(313),所述移动座I(313)上设有伺服电机II(316)和直线滑台(315),所述伺服电机II(316)的转动轴上设有与齿条体I(314)啮合连接的齿轮II(317),所述直线滑台(315)的工作端设有夹持机械手(32)。
5.如权利要求1至4中任一项所述的一种高速金属圆锯机用短棒料出料桁架机械手装置,其特征在于:所述Y、Z向驱动机构I(21)包括支座II(211)、若干轨道II(212)、移动座II(213)、齿条体II(214)、伺服电机III(215)、伺服电机IV(216)、齿条体III(217)、齿轮III(218)、齿轮IV(219)和滑动安装座(2110),所述支座II(211)上设有轨道II(212)和齿条体II(214),所述移动座II(213)可滑动设在轨道II(212)上,所述移动座II(213)上设有伺服电机III(215)和伺服电机IV(216),所述伺服电机III(215)的转动轴上设有与齿条体II(214)啮合连接的齿轮III(218),所述移动座II(213上设有可滑动的滑动安装座(2110),所述滑动安装座(2110)上设有齿条体III(217),所述滑动安装座(2110)的下端设有旋转气缸(22),所述伺服电机IV(216)的转动轴上设有与齿条体III(217)啮合连接的齿轮IV(219)。
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