[实用新型]一种高速金属圆锯机用短棒料出料桁架机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种高速金属圆锯机用短棒料出料桁架机械手装置，包括输送装置、磁吸移动装置和分料装置，所述输送装置包括两个移动驱动装置，所述磁吸移动装置和分料装置分别设在两个移动驱动装置上，所述磁吸移动装置包括Y、Z向驱动机构I、旋转气缸和电磁铁，所述Y、Z向驱动机构上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有电磁铁，所述分料装置包括Y、Z向驱动机构II和设在Y、Z向驱动机构II上的夹持机械手，与现有技术相比，能够实现料棒的自动输料，以提高料棒切割加工效率，降低操作者的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及金属圆锯机的技术领域，特别是一种高速金属圆锯机用短棒料出料桁架机械手装置的技术领域。

背景技术

圆锯机在切割金属料棒例如，钢棒或钢管时，料棒的输料方式不仅影响操作者的劳动强度，也影响料棒切割加工的效率。有鉴于此，如何设计一种能够实现料棒的自动输料，以提高料棒切割加工效率，降低操作者的劳动强度是非常重要的。

发明内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高速金属圆锯机用短棒料出料桁架机械手装置，能够实现料棒的自动输料，以提高料棒切割加工效率，降低操作者的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种高速金属圆锯机用短棒料出料桁架机械手装置，包括输送装置、磁吸移动装置和分料装置，所述输送装置包括两个移动驱动装置，所述磁吸移动装置和分料装置分别设在两个移动驱动装置上，所述磁吸移动装置包括Y、Z向驱动机构I、旋转气缸和电磁铁，所述Y、Z向驱动机构I上设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有电磁铁，所述分料装置包括Y、Z向驱动机构II和设在Y、Z向驱动机构II上的夹持机械手。

作为优选，所述输送装置还包括架体、若干滑轨和齿条，所述架体上设有滑轨和齿条。

作为优选，所述移动驱动装置包括滑座、伺服电机I和齿轮I，所述滑座滑动设在滑轨上，所述滑座上设有伺服电机I，所述伺服电机I的转动轴上设有与齿条啮合连接的齿轮I。

作为优选，所述Y、Z向驱动机构II包括支座I、若干轨道I、移动座I、齿条体I和直线滑台，所述支座I上设有轨道I和齿条体I，所述轨道I上设有可滑动的移动座I，所述移动座I上设有伺服电机II和直线滑台，所述伺服电机II的转动轴上设有与齿条体I啮合连接的齿轮II，所述直线滑台的工作端设有夹持机械手。

作为优选，所述Y、Z向驱动机构I包括支座II、若干轨道II、移动座II、齿条体II、伺服电机III、伺服电机IV、齿条体III、齿轮III、齿轮IV和滑动安装座，所述支座II上设有轨道II和齿条体II，所述移动座II可滑动设在轨道II上，所述移动座II上设有伺服电机III和伺服电机IV，所述伺服电机III的转动轴上设有与齿条体II啮合连接的齿轮III，所述移动座II上设有可滑动的滑动安装座，所述滑动安装座上设有齿条体III，所述滑动安装座的下端设有旋转气缸，所述伺服电机IV的转动轴上设有与齿条体III啮合连接的齿轮IV。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过磁吸移动装置吸取工件后，并通过一移动驱动装置带动运行到指定的位置上，同时Y、Z向驱动机构I带动旋转气缸运行到指定位置，然后旋转气缸动作，旋转90度，将工件由横向转向竖向，电磁铁磁吸松开，平稳的将工件放到重量检测平台上，进行重量检测。合格工件由分料装置送至输送带中进入下一工序，不合格工件送至废料框中，与现有技术相比，能够实现料棒的自动输料，以提高料棒切割加工效率，降低操作者的劳动强度。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种高速金属圆锯机用短棒料出料桁架机械手装置的结构示意图；

图2是磁吸移动装置的结构示意图；

图3是磁吸移动装置的俯视图；

图4是分料装置的结构示意图；