[实用新型]叉车式AGV小车

权利要求书

1.一种叉车式AGV小车，包括车体组件和叉臂机构，所述车体组件包括车架、控制单元、操作板面和驱动机构，所述控制单元安装在所述车架内部，所述操作板面嵌装在所述车架上部一侧，所述驱动机构安装在所述车架底部，通过操控所述操作板面向所述控制单元发送指令并控制所述驱动机构动作，以带动所述车体组件移动；所述叉臂机构包括主架、液压举升单元、滑动板、两个叉臂、两个连接板和两个支撑轮，所述主架竖向固接在所述车架的前端，所述液压举升单元安装在所述主架上并与所述滑动板传动连接，所述滑动板可上下滑动地安装在所述主架的前端，两个所述叉臂水平对称固接在所述滑动板的前端底部两侧，所述液压举升单元在所述控制单元的控制下驱使所述滑动板上下移动，进而带动两个所述叉臂上下移动，两个所述连接板水平对称固接在所述主架的前端底部两侧，两个所述支撑轮一一对应地安装两个所述连接板的前端，两个所述支撑轮跟随所述驱动机构一起移动并带动整个叉车式AGV小车进行移动；其特征在于，

两个所述叉臂的前端分别形成有一前端开口的内腔，每一所述内腔中分别安装有一触碰式安全检测装置，每一所述触碰式安全检测装置分别包括触碰块、连接滑板、直线导轨、挡板、固定座、移动轴、第一限位锁母、第一压缩弹簧、安装板和两个第一接近开关，在同一所述触碰式安全检测装置中，所述触碰块、所述连接滑板、所述挡板和所述移动轴由前向后依次固接在一起，所述触碰块设置在所述内腔的开口处，所述连接滑板通过所述直线导轨可前后滑动地安装在所述内腔的底板上，所述固定座固接在所述内腔的底板上，所述移动轴可前后滑动地贯穿所述固定座，所述移动轴的前端与所述挡板固接，所述移动轴的后端连接有所述第一限位锁母，所述第一压缩弹簧套装在所述移动轴上且位于所述挡板和所述固定座之间，在所述第一压缩弹簧的作用下可将固接在一起的所述挡板、所述连接滑板和所述触碰块沿着所述直线导轨向前推出，并使所述触碰块伸出所述内腔的开口，两个所述第一接近开关通过所述安装板左右对称地固接在所述内腔中，且两个所述第一接近开关设置在所述挡板的前方，以用于检测所述挡板的位置并向所述控制单元发送反馈信号，以进一步控制所述驱动机构的动作。

2.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车，其特征在于，还包括光电开关，所述光电开关为两个且一一对应地安装在两个所述连接滑板上，两个所述光电开关分别朝向前方设置且可通过所述内腔的开口检测两个所述叉臂前方的物体，并向所述控制单元发送反馈信号，以进一步控制所述驱动机构的动作。

3.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车，其特征在于，还包括物料触碰检测装置，所述物料触碰检测装置包括触碰压板、安装座、压杆、第二限位锁母、弹簧压块、第二压缩弹簧和第二接近开关，所述触碰压板的上端铰接在所述滑动板的前端面上，所述安装座固接在所述滑动板上，所述安装座包括一体制成的前板、下连板和后板，所述压杆可前后滑动地贯穿所述前板和所述后板，所述压杆的前端与所述触碰压板的后端面接触，所述压杆的后端连接有所述第二限位锁母，所述弹簧压块套装并固接在所述压杆上且位于所述前板和所述后板之间，所述第二压缩弹簧套装在所述压杆上且位于所述弹簧压块和所述后板之间，在所述第二压缩弹簧的作用下可将所述压杆向前推出，并使所述触碰压板向前倾斜设置，所述第二接近开关竖向安装在所述下连板上且位于所述压杆的下方，以用于检测所述弹簧压块的位置并向所述控制单元发送反馈信号，以进一步控制所述驱动机构和所述液压举升单元的动作。

4.根据权利要求3所述的叉车式AGV小车，其特征在于，所述压杆的前端还位置可调地螺纹连接有一压杆帽，所述压杆帽的前端为球面并与所述触碰压板的后端面接触。

5.根据权利要求3所述的叉车式AGV小车，其特征在于，所述前板上还安装有一导向套，所述压杆可前后滑动地贯穿所述导向套。