[实用新型]叉车式AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种叉车式AGV小车，其在现有叉车式AGV小车的基础上集成有触碰式安全检测装置、光电开关、物料触碰检测装置、安全激光扫描仪和示宽警示灯。其中，触碰式安全检测装置和光电开关，可以避免叉臂误触前方的障碍物；物料触碰检测装置，可检测物料叉取到位，同时可及时检测到物料在搬运过程中出现外滑和脱落的情况，并可通过信号反馈，使得叉车式AGV小车能够做出相应的保护动作；安全激光扫描仪，可检测叉车式AGV小车前后方一定高度范围内的障碍物，以避免叉车式AGV小车在行进路线上碰撞障碍物；示宽警示灯，可向叉车式AGV小车的四周聚光形成警示光带，起到安全警示作用，以提醒周围的工作人员注意避让。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运及仓储技术领域，尤其是一种叉车式AGV小车。

背景技术

随着我国实体经济的快速发展，物料搬运及仓储系统也在不断发展，有了自动化立体仓库的出现，同时为了节省人力物力，能够自动叉取货物、出库和入库的叉车式AGV小车已经越来越普遍的出现在物料搬运及仓储领域中，同时对叉车式AGV小车运作时的安全要求也越来越高。

但是现有的叉车式AGV小车在进行以上操作时，存在以下几个方面的问题：

(1) 叉车式AGV小车在叉取货的过程中，需保证叉取物料的安全，目前市场上应用的叉车式AGV小车对于这一方面都有一定的缺陷，会出现叉取物料时无叉取安全检测，以及物料在叉臂上面滑动时无安全检测，不能及时停止当前动作，从而会引发一些安全事故；

(2) 叉车式AGV小车在搬运物料及堆垛物料时，四周的安全检测也有较大盲区，无法做到大范围的安全检测，比如检测行人、料架以及物流小车等，导致安全事故时有发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种安全性高的叉车式AGV小车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种叉车式AGV小车，包括车体组件和叉臂机构，所述车体组件包括车架、控制单元、操作板面和驱动机构，所述控制单元安装在所述车架内部，所述操作板面嵌装在所述车架上部一侧，所述驱动机构安装在所述车架底部，通过操控所述操作板面向所述控制单元发送指令并控制所述驱动机构动作，以带动所述车体组件移动；所述叉臂机构包括主架、液压举升单元、滑动板、两个叉臂、两个连接板和两个支撑轮，所述主架竖向固接在所述车架的前端，所述液压举升单元安装在所述主架上并与所述滑动板传动连接，所述滑动板可上下滑动地安装在所述主架的前端，两个所述叉臂水平对称固接在所述滑动板的前端底部两侧，所述液压举升单元在所述控制单元的控制下驱使所述滑动板上下移动，进而带动两个所述叉臂上下移动，两个所述连接板水平对称固接在所述主架的前端底部两侧，两个所述支撑轮一一对应地安装两个所述连接板的前端，两个所述支撑轮跟随所述驱动机构一起移动并带动整个叉车式AGV小车进行移动。

两个所述叉臂的前端分别形成有一前端开口的内腔，每一所述内腔中分别安装有一触碰式安全检测装置，每一所述触碰式安全检测装置分别包括触碰块、连接滑板、直线导轨、挡板、固定座、移动轴、第一限位锁母、第一压缩弹簧、安装板和两个第一接近开关，在同一所述触碰式安全检测装置中，所述触碰块、所述连接滑板、所述挡板和所述移动轴由前向后依次固接在一起，所述触碰块设置在所述内腔的开口处，所述连接滑板通过所述直线导轨可前后滑动地安装在所述内腔的底板上，所述固定座固接在所述内腔的底板上，所述移动轴可前后滑动地贯穿所述固定座，所述移动轴的前端与所述挡板固接，所述移动轴的后端连接有所述第一限位锁母，所述第一压缩弹簧套装在所述移动轴上且位于所述挡板和所述固定座之间，在所述第一压缩弹簧的作用下可将固接在一起的所述挡板、所述连接滑板和所述触碰块沿着所述直线导轨向前推出，并使所述触碰块伸出所述内腔的开口，两个所述第一接近开关通过所述安装板左右对称地固接在所述内腔中，且两个所述第一接近开关设置在所述挡板的前方，以用于检测所述挡板的位置并向所述控制单元发送反馈信号，以进一步控制所述驱动机构的动作。