[实用新型]一种用于大型工件存储的穿梭车

权利要求书

1.一种用于大型工件存储的穿梭车，其特征在于，包括车底架以及与所述车底架通过两端对称布置的导向机构形成可升降连接的顶架，所述车底架的底部设有行走轮及导向轮以使穿梭车能在轨道上直线行走。

2.根据权利要求1所述用于大型工件存储的穿梭车，其特征在于，所述车底架上设置有顶架的升降驱动电机，所述升降驱动电机通过传送装置使所述顶架升降的偏心机构旋转实现顶架的升降。

3.根据权利要求1所述用于大型工件存储的穿梭车，其特征在于，所述车底架上设置有顶架的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴端通过传送皮带与两个通过轴承座安装在所述车底架上的对称布置的升降轴传动连接，所述升降轴的两端与用于使所述顶架升降的偏心机构连接。

4.根据权利要求1所述用于大型工件存储的穿梭车，其特征在于，所述车底架的一端侧设置有直线行走驱动电机，所述直线行走驱动电机通过传动轴与主动行走轮传动连接。

5.根据权利要求1所述用于大型工件存储的穿梭车，其特征在于，每个所述行走轮的外侧配置有两个对称的导向轮，两个所述导向轮的轴心线与行走轮的轴心线垂直，轮面与导轨的内外面接触配合。

6.根据权利要求3所述用于大型工件存储的穿梭车，其特征在于，所述升降驱动电机的输出轴端安装有两个齿轮，两个所述齿轮分别通过齿形皮带与对应的升降轴上所安装的齿轮连接，以同步驱动两个所述升降轴同步旋转，控制所述顶架升起或降下。

7.据权利要求1所述用于大型工件存储的穿梭车，其特征在于，所述顶架的上端有用于承载工件的定位板，所述定位板上的定位孔。

8.据权利要求3所述用于大型工件存储的穿梭车，其特征在于，所述偏心机构包括偏心轮，与所述的升降轴连接，或是所述的升降轴通过偏心联轴器连接一个正心轮体实现。