[实用新型]一种用于大型工件存储的穿梭车

说明书

本实用新型公开一种用于大型工件存储的穿梭车，包括车底架以及与所述车底架通过两端对称布置的导向机构形成可升降连接的顶架，所述车底架的底部设有行走轮及导向轮以使穿梭车能在轨道上直线行走。本实用新型通过在直线布置的轨道上行走，能实现将承载的工件准确运输相应的存储工位上进行存储。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，特别是涉及一种用于大型工件存储的穿梭车。

背景技术

现有车库，为了实现车辆的输出与输入，会采用穿梭车来运输车，然而现有穿梭车的结构复杂，因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于大型工件存储的穿梭车。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种用于大型工件存储的穿梭车，包括车底架以及与所述车底架通过两端对称布置的导向机构形成可升降连接的顶架，所述车底架的底部设有行走轮及导向轮以使穿梭车能在轨道上直线行走。

其中，所述车底架上设置有顶架的升降驱动电机，所述升降驱动电机通过传送装置使所述顶架升降的偏心机构旋转实现顶架的升降。

其中，所述车底架上设置有顶架的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴端通过传送皮带与两个通过轴承座安装在所述车底架上的对称布置的升降轴传动连接，所述升降轴的两端与用于使所述顶架升降的偏心机构连接。

其中，所述车底架的一端侧设置有直线行走驱动电机，所述直线行走驱动电机通过传动轴与主动行走轮传动连接。

其中，每个所述行走轮的外侧配置有两个对称的导向轮，两个所述导向轮的轴心线与行走轮的轴心线垂直，轮面与导轨的内外面接触配合。

其中，所述升降驱动电机的输出轴端安装有两个齿轮，两个所述齿轮分别通过齿形皮带与对应的升降轴上所安装的齿轮连接，以同步驱动两个所述升降轴同步旋转，控制所述顶架升起或降下。

其中，所述顶架的上端有用于承载工件的定位板，所述定位板上的定位孔。

本实用新型用于大型工件存储的穿梭车，通过在直线布置的轨道上行走，能实现将承载的工件准确运输相应的存储工位上进行存储。

附图说明

图1是用于大型工件存储的穿梭车在轨道上的示意图；

图2是用于大型工件存储的穿梭车的俯视示意图；

图3是用于大型工件存储的穿梭车的轴测示意图；

图4是用于大型工件存储的穿梭车的局部示意图；

图5是用于大型工件存储的穿梭车的使用状态主视布置图；

图6是用于大型工件存储的穿梭车的工作状态轴测布置图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-6所示，本实用新型一种用于大型工件存储的穿梭车，包括车底架1 以及与所述车底架通过两端对称布置的导向机构形成可升降连接的顶架2，所述车底架的底部设有行走轮5及导向轮4，以使穿梭车能在轨道6上直线行走。

其中，所述车底架上设置有顶架的升降驱动电机8，所述升降驱动电机的输出轴端通过传送皮带9与两个通过轴承座17安装在所述车底架1上的对称布置的升降轴12传动连接，所述升降轴的两端与用于使所述顶架升降的偏心机构13 连接。

其中，所述的偏心机构13可以是偏心轮，与升降轴连接，或是升降轴通过偏心联轴器连接一个正心轮体，具体不限。