[实用新型]一种机械手用多角度旋转吸盘治具

权利要求书

1.一种机械手用多角度旋转吸盘治具，其特征在于：包括边侧块(1)和配合板(2)，所述边侧块(1)的底端通过固定螺栓(8)与连接座(5)相固定，所述连接座(5)的上方设置有固定底座(4)、固定板(7)和配合板(2)，所述配合板(2)和固定板(7)之间设置有导向装置(6)，所述导向装置(6)包括导向柱(601)、配合槽(602)、第一伸缩弹簧(603)、压块(604)、第二伸缩弹簧(605)和配合杆(606)，所述固定板(7)的内部设置有压块(604)，所述压块(604)通过第二伸缩弹簧(605)与固定板(7)的内壁相连接，所述压块(604)的上方位于配合板(2)的内部设置有导向柱(601)，所述导向柱(601)的内部开设有配合槽(602)，所述配合槽(602)的内部设置有配合杆(606)，所述导向柱(601)上位于配合板(2)的内部设置有第一伸缩弹簧(603)，所述配合板(2)的表面设置有固定装置(3)，所述固定装置(3)包括固定块(301)、预留腔(302)、液压杆(303)、导向杆(304)、夹紧块(305)和导向槽(306)，所述固定块(301)的内部开设有预留腔(302)，所述预留腔(302)的内部设置有液压杆(303)，所述液压杆(303)的输出端设置有夹紧块(305)，所述夹紧块(305)的内部设置有导向槽(306)，所述固定块(301)的侧壁位于与导向槽(306)相对应处设置有导向杆(304)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具，其特征在于：所述液压杆(303)和夹紧块(305)的数量为三个，且液压杆(303)和夹紧块(305)均匀分布在固定块(301)的内部，所述夹紧块(305)沿着预留腔(302)的内部移动，且导向杆(304)与导向槽(306)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具，其特征在于：所述导向柱(601)与配合板(2)的预留孔相对齐，所述配合杆(606)沿着预留孔移动，所述压块(604)与配合板(2)的底面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具，其特征在于：所述固定装置(3)和固定板(7)上开设有与吸盘相配合的槽。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具，其特征在于：所述固定底座(4)、固定板(7)和配合板(2)均位于边侧块(1)之间。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具，其特征在于：所述配合板(2)沿着竖直方向移动。