[实用新型]一种机械手用多角度旋转吸盘治具有效
申请号: | 202022839987.X | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN213731824U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 徐坤富 | 申请(专利权)人: | 深圳市坤富精密科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518104 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 角度 旋转 吸盘 | ||
1.一种机械手用多角度旋转吸盘治具,其特征在于:包括边侧块(1)和配合板(2),所述边侧块(1)的底端通过固定螺栓(8)与连接座(5)相固定,所述连接座(5)的上方设置有固定底座(4)、固定板(7)和配合板(2),所述配合板(2)和固定板(7)之间设置有导向装置(6),所述导向装置(6)包括导向柱(601)、配合槽(602)、第一伸缩弹簧(603)、压块(604)、第二伸缩弹簧(605)和配合杆(606),所述固定板(7)的内部设置有压块(604),所述压块(604)通过第二伸缩弹簧(605)与固定板(7)的内壁相连接,所述压块(604)的上方位于配合板(2)的内部设置有导向柱(601),所述导向柱(601)的内部开设有配合槽(602),所述配合槽(602)的内部设置有配合杆(606),所述导向柱(601)上位于配合板(2)的内部设置有第一伸缩弹簧(603),所述配合板(2)的表面设置有固定装置(3),所述固定装置(3)包括固定块(301)、预留腔(302)、液压杆(303)、导向杆(304)、夹紧块(305)和导向槽(306),所述固定块(301)的内部开设有预留腔(302),所述预留腔(302)的内部设置有液压杆(303),所述液压杆(303)的输出端设置有夹紧块(305),所述夹紧块(305)的内部设置有导向槽(306),所述固定块(301)的侧壁位于与导向槽(306)相对应处设置有导向杆(304)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具,其特征在于:所述液压杆(303)和夹紧块(305)的数量为三个,且液压杆(303)和夹紧块(305)均匀分布在固定块(301)的内部,所述夹紧块(305)沿着预留腔(302)的内部移动,且导向杆(304)与导向槽(306)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具,其特征在于:所述导向柱(601)与配合板(2)的预留孔相对齐,所述配合杆(606)沿着预留孔移动,所述压块(604)与配合板(2)的底面相接触。
4.根据权利要求1所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具,其特征在于:所述固定装置(3)和固定板(7)上开设有与吸盘相配合的槽。
5.根据权利要求1所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具,其特征在于:所述固定底座(4)、固定板(7)和配合板(2)均位于边侧块(1)之间。
6.根据权利要求1所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具,其特征在于:所述配合板(2)沿着竖直方向移动。
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