[实用新型]一种机械手用多角度旋转吸盘治具

说明书

本实用新型公开了一种机械手用多角度旋转吸盘治具，包括边侧块和配合板，所述边侧块的底端通过固定螺栓与连接座相固定，所述连接座的上方设置有固定底座、固定板和配合板，所述配合板和固定板之间设置有导向装置，所述导向装置包括导向柱、配合槽、第一伸缩弹簧、压块、第二伸缩弹簧和配合杆，所述固定板的内部设置有压块，所述压块通过第二伸缩弹簧与固定板的内壁相连接。本实用新型所述的一种机械手用多角度旋转吸盘治具，属于机械手设备领域，使得夹紧块沿着预留腔的内部移动，从而将吸盘进行固定，保证吸盘被夹紧，通过导向柱与预留槽相对齐，并且将压块和配合杆配合，减小配合板在受到挤压时的冲击，比较方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备领域，特别涉及一种机械手用多角度旋转吸盘治具。

背景技术

在工业时代前就已被广泛使用，包括机械治具、木工治具、焊接治具、珠宝治具、以及其他领域，一个明显的例子是当复制钥匙时，原始的钥匙通常被固定于治具上，如此机器就能借由原始钥匙外观的导引复制出新的钥匙，工业注塑品的制作过程中，由于注塑成型后的产品具有较高的表温度，不便于人为进行拿取，因此常常需要根据生产的产品特性进行设置一些治具，以便于对注塑产品的取放，现有技术上，对注塑产品的拿取设置有机械手，并在机械手上设置有吸盘治具，用于吸紧治具以将注塑产品取出型腔。但是现有的吸盘治具存在一定的弊端，首先吸盘治具固定吸盘不方便，容易松动，并且吸盘治具在固定在固定座上时，定位精度较差，且有冲击。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手用多角度旋转吸盘治具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械手用多角度旋转吸盘治具，包括边侧块和配合板，所述边侧块的底端通过固定螺栓与连接座相固定，所述连接座的上方设置有固定底座、固定板和配合板，所述配合板和固定板之间设置有导向装置，所述导向装置包括导向柱、配合槽、第一伸缩弹簧、压块、第二伸缩弹簧和配合杆，所述固定板的内部设置有压块，所述压块通过第二伸缩弹簧与固定板的内壁相连接，所述压块的上方位于配合板的内部设置有导向柱，所述导向柱的内部开设有配合槽，所述配合槽的内部设置有配合杆，所述导向柱上位于配合板的内部设置有第一伸缩弹簧，所述配合板的表面设置有固定装置，所述固定装置包括固定块、预留腔、液压杆、导向杆、夹紧块和导向槽，所述固定块的内部开设有预留腔，所述预留腔的内部设置有液压杆，所述液压杆的输出端设置有夹紧块，所述夹紧块的内部设置有导向槽，所述固定块的侧壁位于与导向槽相对应处设置有导向杆。

优选的，所述液压杆和夹紧块的数量为三个，且液压杆和夹紧块均匀分布在固定块的内部，所述夹紧块沿着预留腔的内部移动，且导向杆与导向槽相配合。

优选的，所述导向柱与配合板的预留孔相对齐，所述配合杆沿着预留孔移动，所述压块与配合板的底面相接触。

优选的，所述固定装置和固定板上开设有与吸盘相配合的槽。

优选的，所述固定底座、固定板和配合板均位于边侧块之间。

优选的，所述配合板沿着竖直方向移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，设置有固定装置，通过伸缩液压杆的长度，使得夹紧块沿着预留腔的内部移动，从而将吸盘进行固定，保证吸盘被夹紧，设置有导向装置，通过导向柱与预留槽相对齐，并且将压块和配合杆配合，减小配合板在受到挤压时的冲击，比较方便。

附图说明

图1是本实用新型一种机械手用多角度旋转吸盘治具的整体示意图；

图2是本实用新型一种机械手用多角度旋转吸盘治具的主视图；

图3是本实用新型一种机械手用多角度旋转吸盘治具的固定装置示意图；