[实用新型]加工和传送设备

权利要求书

1.一种加工和传送设备，其特征在于，包括载台(100)、托盘(200)和转移机构(300)，所述托盘(200)可设置于所述载台(100)上，所述转移机构(300)包括运动组件(310)、拾取组件(320)和驱动组件(330)，所述拾取组件(320)和所述驱动组件(330)均设置于所述运动组件(310)，所述运动组件(310)可带动所述拾取组件(320)和所述驱动组件(330)在空间中运动，所述转移机构(300)可通过所述拾取组件(320)拾取产品(400)并对所述产品(400)进行转移；

所述托盘(200)具有用于安置所述产品(400)的加载区域(210)，且所述托盘(200)还设置有限位元件(220)，所述限位元件(220)具有第一状态和第二状态，所述驱动组件(330)可驱动所述限位元件(220)在所述第一状态和所述第二状态之间切换；其中，在所述第一状态时，所述限位元件(220)将所述产品(400)限位在所述加载区域(210)，在所述第二状态时，所述限位元件(220)将所述产品(400)从所述加载区域(210)释放。

2.根据权利要求1所述的加工和传送设备，其特征在于，所述载台(100)设置有第一输送线(110)，所述托盘(200)设置于所述第一输送线(110)上，并随所述第一输送线(110)移动。

3.根据权利要求2所述的加工和传送设备，其特征在于，所述第一输送线(110)设置有第一定位组件和第二定位组件，且所述第一输送线(110)具有加载工位和卸载工位，所述第一定位组件可将所述托盘(200)限位在所述加载工位，所述第二定位组件可将所述托盘(200)限位在所述卸载工位；其中，在所述加载工位，所述转移机构(300)可将所述产品(400)转移至所述托盘(200)上，在所述卸载工位，所述转移机构(300)可将所述产品(400)从所述托盘(200)上移走。

4.根据权利要求3所述的加工和传送设备，其特征在于，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括定位元件和第一驱动单元，所述第一驱动单元设置于所述第一输送线(110)，并与所述定位元件驱动相连；所述第一驱动单元可驱动所述定位元件移动至所述托盘(200)的移动路径，或者，所述第一驱动单元可驱动所述定位元件避开所述托盘(200)的移动路径。

5.根据权利要求1所述的加工和传送设备，其特征在于，所述加载区域(210)为与所述产品(400)相匹配的收容槽，所述产品(400)可嵌设于所述收容槽。

6.根据权利要求1所述的加工和传送设备，其特征在于，所述限位元件(220)可转动地设置于所述托盘(200)上，在所述第一状态时，所述限位元件(220)部分转动至所述加载区域(210)内，并抵压于所述产品(400)，在所述第二状态时，所述限位元件(220)转动至所述加载区域(210)外而避开所述产品(400)，以释放所述产品(400)。

7.根据权利要求6所述的加工和传送设备，其特征在于，所述驱动组件(330)包括驱动元件(331)和第二驱动单元(332)，所述第二驱动单元(332)与所述驱动元件(331)相连，并可驱动所述驱动元件(331)转动；所述驱动元件(331)具有与所述限位元件(220)相匹配的卡槽(331a)，在所述限位元件(220)嵌设于所述卡槽(331a)内时，所述第二驱动单元(332)可驱动所述驱动元件(331)转动而带动所述限位元件(220)转动。

8.根据权利要求1所述的加工和传送设备，其特征在于，所述转移机构(300)还包括图像采集组件(340)，所述图像采集组件(340)设置于所述运动组件(310)上，所述图像采集组件(340)可采集所述产品(400)、所述托盘(200)和所述限位元件(220)的实时位置信息，以用于与预设位置信息对比。