[实用新型]加工和传送设备

说明书

本实用新型公开一种加工和传送设备，其包括载台、托盘和转移机构，托盘可设置于载台上，转移机构包括运动组件、拾取组件和驱动组件，拾取组件和驱动组件均设置于运动组件，运动组件可带动拾取组件和驱动组件在空间中运动，转移机构可通过拾取组件拾取产品并对产品进行转移；托盘具有用于安置产品的加载区域，且托盘还设置有限位元件，限位元件具有第一状态和第二状态，驱动组件可驱动限位元件在第一状态和第二状态之间切换；其中，在第一状态时，限位元件将所产品限位在加载区域，在第二状态时，限位元件将产品从加载区域释放。上述方案能够降低人力成本，并提高产品的加工良率。

技术领域

本实用新型涉及加工和传送设备技术领域，尤其涉及一种加工和传送设备。

背景技术

在电子加工领域中，产品需要放置在具有插件工位的托盘上进行工艺处理，处理之后再将产品从托盘上取走，目前，上述操作均是通过人工手动完成，不仅人力成本较高，且容易因为手动操作不当而致使产品报废，最终导致产品的加工良率指标变差。

实用新型内容

本实用新型公开一种加工和传送设备，以降低人力成本，并提高产品的加工良率。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种加工和传送设备，包括载台、托盘和转移机构，所述托盘可设置于所述载台上，所述转移机构包括运动组件、拾取组件和驱动组件，所述拾取组件和所述驱动组件均设置于所述运动组件，所述运动组件可带动所述拾取组件和所述驱动组件在空间中运动，所述转移机构可通过所述拾取组件拾取产品并对所述产品进行转移；

所述托盘具有用于安置所述产品的加载区域，且所述托盘还设置有限位元件，所述限位元件具有第一状态和第二状态，所述驱动组件可驱动所述限位元件在所述第一状态和所述第二状态之间切换；其中，在所述第一状态时，所述限位元件将所述产品限位在所述加载区域，在所述第二状态时，所述限位元件将所述产品从所述加载区域释放。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

在本实用新型公开的加工和传送设备中，转移机构包括运动组件、拾取组件和驱动组件，其基于运动组件来带动拾取组件和驱动组件在空间中运动，并通过拾取组件拾取产品来对产品进行转移，如此便能够实现对产品的自动转移，即能够将产品转移至托盘上或从托盘上转移走；同时，在产品位于加载区域时，驱动组件可将限位元件切换为第一状态，以对产品进行固定而便于进行工艺处理，在处理之后，驱动组件可将限位元件切换为第二状态，产品被释放而可被顺利转移走。

相较于现有技术，本实用新型公开的加工和传送设备能够实现产品自动化的转移、固定和释放等操作，即降低了人力成本，也提高了产品加载和卸载时的精度，避免了产品在加工过程中受到损坏，进而能够显著提升产品的良率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的加工和传送设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的加工和传送设备的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的转移机构(未示出驱动组件)和托盘(未加载产品)的结构示意图；

图4为本实用新型实施例公开的转移机构(未示出驱动组件)和托盘(已加载产品)的结构示意图；

图5为本实用新型实施例公开的托盘和产品的配合示意图(限位元件处于第一状态时)；

图6为本实用新型实施例公开的托盘和产品的配合示意图(限位元件处于第二状态时)；

图7为本实用新型实施例公开的转移机构(示出了驱动组件)的结构示意图；