[实用新型]轮胎检测自动装卸机

权利要求书

1.轮胎检测自动装卸机，其特征是由回转底盘装置(A)、装胎机(B)、卸胎机(C)构成；

回转底盘装置(A)包括有底座(1)、轴杆(2)、回转套(3)、回转台(4)、回转台转动传动机构(5)；

轴杆(2)下端与底座(1)固定连接，回转套(3)通过上端轴承(31a)和下端轴承(31b)转动配合安装在轴杆(2)上，在回转套(3)下端设有法兰盘(32)；在回转套(3)上端固定安装设有安全行程控制开关罩壳(33)，在安全行程控制开关罩壳(33)内轴杆(2)的上端固定安装有行程开关安装盘(21)；

回转台(4)与回转套(3)下端的法兰盘(32)固定连接，在回转台(4)上端面上分别固定连接设置有左侧双滑轨(41a、41b)和右侧双滑轨(42a、42b),左侧齿条(43)和右侧齿条(44)；

回转台转动传动机构(5)由安装在回转台(4)下端面上的回转台电机(51)，固定安装在回转台电机轴上的行星齿轮(52)，固定设置在底座(1)上的盘齿轮(11)构成，回转台电机轴上的行星齿轮(52)与底座(1)上的盘齿轮(11)配合带动回转台(4)回转动作；在所述的回转套(3)上端的安全行程控制开关罩壳(33)和轴杆(2)上端的行程开关安装盘(21)上设有回转台(4)回转角度位置限位开关；

装胎机(B)和卸胎机(C)结构相同，包括立柱(6)，立柱底座(60)，立柱底座电机(63)，滑动架(64)，叉杆(65)，传动螺杆(66)，立柱电机(68)；

立柱(6)的下端与立柱底座(60)固定连接，在立柱底座(60)的下端面上固定连接设置有底座滑块(601)，该底座滑块(601)与所述的回转台(4)上端面设置的左侧双滑轨(41a、41b) /右侧双滑轨(42a、42b)滑动配合；在立柱底座(60)上安装立柱底座电机(63)，在立柱底座电机(63)轴上固定安装有齿轮(630)，该齿轮(630)与所述的在回转台(4)上端面上设置的左侧齿条(43)/右侧齿条(44)配合，带动立柱(6)在回转台(4)面上的左侧双滑轨(41a、41b) /右侧双滑轨(42a、42b)上移动；

在立柱(6)前侧端面左右两侧固定连接设置立柱双滑轨(61a、61b)，在立柱(6)前侧设置滑动架(64)，在滑动架(64)上固定连接有滑块(640)，滑动架(64)通过滑块(640)与立柱双滑轨(61a、61b)滑动配合连接，一对叉杆(65)固定安装在滑动架(64)上；在立柱(6)前侧设置传动螺杆(66)，在立柱(6)上端设置立柱电机(68)，立柱电机(68)通过联轴器与传动螺杆(66)上端连接；传动螺杆(66)带动滑动架(64)在立柱双滑轨(61a、61b)上滑动移动；

电控装置控制所述的回转台电机(51)、立柱底座电机(63)、立柱电机(68)转动工作；

在所述的安全行程控制开关罩壳(33)和行程开关安装盘(21)上设有电磁开关，限制回转台(4)在规定的转动角度上转动，以确保回转台(4)在回转台电机(51)带动转动时超过规定的角度位置。