[实用新型]轮胎检测自动装卸机

说明书

本实用新型轮胎检测自动装卸机，其特征是由回转底盘装置、装胎机、卸胎机构成；回转底盘装置包括有底座、轴杆、回转套、回转台、回转台转动传动机构，在回转台上端面上分别固定连接设置有左侧双滑轨和右侧双滑轨,左侧齿条和右侧齿条；装胎机和卸胎机结构相同，包括立柱，立柱底座，立柱底座电机，滑动架，叉杆，传动螺杆，立柱电机；装胎机/卸胎机由其立柱底座电机带动在回转台滑轨上移动动作；滑动架由其立柱电机带动在立柱滑轨上移动动作，回转台转动传动机构带动回转台进行回转动作，装胎机和卸胎机分别进行轮胎装卸工作，完成轮胎检测自动装卸。

技术领域

本实用新型涉及的是轮胎检测系统中应用的轮胎自动装卸机，特别是大型轮胎，如工程车轮胎检测自动装卸机。

背景技术

在轮胎检测过程中，如对轮胎用X射线进行检测时，要将轮胎放在检测车上送入X射线机检测室内进行X射线检测，检测完成后检测车移出检测室内外将轮胎卸下。由于轮胎很重，轮胎的装卸工作是采用吊车或叉车进行人工操作进行，费时费力效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮胎检测自动装卸机，以提高工作效果。

本实用新型轮胎检测自动装卸机由回转底盘装置A、装胎机B、卸胎机C构成。

回转底盘装置A包括有底座1、轴杆2、回转套3、回转台4、回转台转动传动机构5；

轴杆2下端与底座1固定连接，回转套3通过上端轴承31a和下端轴承31b转动配合安装在轴杆2上，在回转套3下端设有法兰盘32；在回转套3上端固定安装设有安全行程控制开关罩壳33，在安全行程控制开关罩壳33内轴杆2的上端固定安装有行程开关安装盘21；

回转台4与回转套3下端的法兰盘32固定连接，在回转台4上端面上分别固定连接设置有左侧双滑轨41a、41b和右侧双滑轨42a、42b,左侧齿条43和右侧齿条44；

回转台转动传动机构5由安装在回转台4下端面上的回转台电机51，固定安装在回转台电机轴上的行星齿轮52，固定设置在底座1上的盘齿轮11构成，回转台电机轴上的行星齿轮52与底座1上的盘齿轮11配合带动回转台4回转动作；在所述的回转套3上端的安全行程控制开关罩壳33和轴杆2上端的行程开关安装盘21上设有回转台4回转角度位置限位开关。

装胎机B和卸胎机C结构相同，包括立柱6，立柱底座60，立柱底座电机63，滑动架64，叉杆65，传动螺杆66，立柱电机68。

立柱6的下端与立柱底座60固定连接，在立柱底座60的下端面上固定连接设置有底座滑块601，该底座滑块601与所述的回转台4上端面设置的左侧双滑轨41a、41b /右侧双滑轨42a、42b滑动配合；在立柱底座60上安装立柱底座电机63，在立柱底座电机63轴上固定安装有齿轮630，该齿轮630与所述的在回转台4上端面上设置的左侧齿条43/右侧齿条44配合，带动立柱6在回转台4面上的左侧双滑轨41a、41b /右侧双滑轨42a、42b上移动；

在立柱6前侧端面左右两侧固定连接设置立柱双滑轨61a、61b，在立柱6前侧设置滑动架64，在滑动架64上固定连接有滑块640，滑动架64通过滑块640与立柱双滑轨61a、61b滑动配合连接，一对叉杆65固定安装在滑动架64上；在立柱6前侧设置传动螺杆66，在立柱6上端设置立柱电机68，立柱电机68通过联轴器与传动螺杆66上端连接；传动螺杆66带动滑动架64在立柱双滑轨61a、61b上滑动移动。

本实用新型由电控装置控制所述的回转台电机51、立柱底座电机63、立柱电机68转动工作；回转台转动传动机构5的回转台电机51转动带动回转台4进行转动定位；装胎机B和卸胎机C分别由其立柱底座电机63带动在回转台4滑轨上移动动作；装胎机B和卸胎机C的滑动架64由其立柱电机68带动在立柱6滑轨上移动动作；