[实用新型]一种具有速度闭环功能的执行器控制设备

权利要求书

1.一种具有速度闭环功能的执行器控制设备，其特征在于，包括STM32单片机最小系统；与所述STM32单片机最小系统相连接的有电源及反接保护电路、USB接口电路、RS232接口电路和最少一个通讯接口电路及电机驱动电路。

2.根据权利要求1所述的一种具有速度闭环功能的执行器控制设备，其特征在于，所述通讯接口电路及电机驱动电路设置有三个，分别与电子执行器1、电子执行器2和电子执行器3相连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有速度闭环功能的执行器控制设备，其特征在于，所述STM32单片机最小系统包括主控芯片、时钟电路、上电复位电路；所述主控芯片通过至少一个通讯接口与至少一个车载电子执行器连接，用于接收车载电子执行器发出的控制信号。

4.根据权利要求1所述的一种具有速度闭环功能的执行器控制设备，其特征在于，所述通讯接口电路可以是CAN通讯接口电路、LIN通讯接口电路、SENT/PWM/ANALOG通讯接口电路。

5.根据权利要求1所述的一种具有速度闭环功能的执行器控制设备，其特征在于，所述RS232接口用于与上位机通信，USB接口电路用于一键下载程序。

6.根据权利要求1所述的一种具有速度闭环功能的执行器控制设备，其特征在于，所述电机驱动电路的输入端与主控芯片的PWM输出端口连接、输出端连接电机，主控芯片输出PWM信号控制电机工作。

7.根据权利要求4所述的一种具有速度闭环功能的执行器控制设备，其特征在于，所述CAN通讯接口电路即为CAN收发器，其通过RXD、TXD连接到主控芯片的相应引脚，同时CAN总线接口与外部CAN总线相连进行通信。

8.根据权利要求4所述的一种具有速度闭环功能的执行器控制设备，其特征在于，所述LIN通讯接口电路为LIN收发器，其通过RXD、TXD连接到主控芯片的相应引脚，同时LIN总线接口与外部LIN总线相连进行通信。