[实用新型]一种具有速度闭环功能的执行器控制设备

说明书

本实用新型设计一种具有速度闭环功能的执行器控制设备，包括STM32单片机最小系统；与所述STM32单片机最小系统相连接的有电源及反接保护电路、USB接口电路、RS232接口电路和最少一个通讯接口电路及电机驱动电路。所述通讯接口电路及电机驱动电路设置有三个，分别与电子执行器1、电子执行器2和电子执行器3相连接。本实用新型可控制执行器匀速撞击限位块；控制设备能够兼容多个不同的通讯接口，可以同时控制多台电子执行器，而且在软件控制上，能够实现速度闭环控制。

技术领域

本实用新型涉及执行器控制设备，具体地指一种具有速度闭环功能的执行器控制设备。

背景技术

目前的车载电子执行器的通讯方式有多种，CAN、LIN、PWM、SENT或Analog通讯等，因此需要带不同通信接口的控制设备。在执行器做耐久试验时，对于每个执行器测试需要的周期较长。此外，在执行器转到控制阀限位的时候，为了测试机械器件的性能且保护限位块，要控制撞击限位块的速度，一般的控制设备并不能满足撞击限位块速度限制。

专利CN201922382688.5公开了一种车载电子执行器的通用控制设备，属于控制设备技术领域，包括STM32单片机最小系统、CAN通讯接口电路、LIN通讯接口电路、SENT/PWM/Analog通讯接口电路、H桥直流电机驱动电路、电源反接保护电路以及控制电路，可以适用于具备SENT、Analog、PWM、CAN、LIN通讯接口的电子执行器，通用性很强。但是在软件上不能实现速度闭环控制，而且不能控制多台电子执行器。

发明内容

本实用新型为解决上述问题采取了如下技术方案：一种具有速度闭环功能的执行器控制设备，包括STM32单片机最小系统；与所述STM32单片机最小系统相连接的有电源及反接保护电路、USB接口电路、RS232接口电路和最少一个通讯接口电路及电机驱动电路。

优选的，所述通讯接口电路及电机驱动电路设置有三个，分别与电子执行器1、电子执行器2和电子执行器3相连接。

优选的，所述通讯接口电路可以是CAN通讯接口电路、LIN通讯接口电路、SENT/PWM/ANALOG通讯接口电路。

优选的，所述RS232接口用于与上位机通信，USB接口电路用于一键下载程序。

优选的，所述电机驱动电路的输入端与主控芯片的PWM输出端口连接、输出端连接电机，主控芯片输出PWM信号控制电机工作。

优选的，所述CAN通讯接口电路即为CAN收发器，其通过RXD、TXD连接到主控芯片的相应引脚，同时CAN总线接口与外部CAN总线相连进行通信。

优选的，所述LIN通讯接口电路为LIN收发器，其通过RXD、TXD连接到主控芯片的相应引脚，同时LIN总线接口与外部LIN总线相连进行通信。

本实用新型的积极有益效果：可控制执行器以恒定的速度撞击限位块，对阀的限位块起到保护作用；可同时控制多个执行器，能够有效提高试验效率；控制设备能够兼容多个不同的通讯接口，可以同时控制多台电子执行器，而且在软件控制上，能够实现速度闭环控制。

附图说明

图1为一种具有速度闭环功能的执行器控制设备的整体结构图。

图2是图1的软件流程图。

具体实施方式

下面结合一些具体实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示为本实施例提供一种具有速度闭环功能的执行器控制设备，包括STM32单片机最小系统；与所述STM32单片机最小系统相连接的有电源及反接保护电路、USB接口电路、RS232接口电路和最少一个通讯接口电路及电机驱动电路。

所述通讯接口电路及电机驱动电路设置有三个，分别与电子执行器1、电子执行器2和电子执行器3相连接。