[实用新型]一种高度可调节的机器人底座有效
| 申请号： | 202022843743.9 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN214275207U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张永顺 | 申请（专利权）人： | 天津金顺伟业机械有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;F16M11/18;F16M11/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 刘红春 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高度 调节 机器人 底座 | ||
1.一种高度可调节的机器人底座，其特征在于，包括顶部开口的箱体(1)，所述箱体(1)顶部设有可分离的承载板(2)；所述箱体(1)底壁中部固接有H型支撑架(3)，所述H型支撑架(3)内设有固接在箱体(1)底壁上的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴(5)竖直贯穿H型支撑架(3)中部的水平板后末端固接有主动锥齿轮(6)；所述输出轴(5)通过固定嵌入H型支撑架(3)内的轴承(7)与H型支撑架(3)可转动连接；水平贯穿所述H型支撑架(3)左右两侧的竖直板分别设有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)通过固定嵌入H型支撑架(3)内的轴承(7)与所述H型支撑架(3)可转动连接；所述螺纹杆(8)靠近主动锥齿轮(6)的一端固接有与所述主动锥齿轮(6)相啮合的从动锥齿轮(9)；所述螺纹杆(8)的另一端通过固定嵌入箱体(1)侧壁内的轴承(7)与所述箱体(1)可转动连接；所述H型支撑架(3)与所述箱体(1)侧壁之间的螺纹杆(8)外圆周螺纹连接有活动套(10)，所述活动套(10)顶部与所述承载板(2)底部之间分别通过铰接件(11)活动铰接有调节杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调节的机器人底座，其特征在于，所述箱体(1)顶面两侧设有限位柱(13)，所述承载板(2)内设有与所述限位柱(13)相适配的限位槽(14)。
3.根据权利要求2所述的一种高度可调节的机器人底座，其特征在于，所述承载板(2)顶面设有螺纹安装孔(15)。
4.根据权利要求3所述的一种高度可调节的机器人底座，其特征在于，所述承载板(2)顶面中部设有容置槽(16)。
5.根据权利要求4所述的一种高度可调节的机器人底座，其特征在于，所述箱体(1)底面各拐角处设有测刹万向轮(17)。
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