[实用新型]一种高度可调节的机器人底座

说明书

本实用新型涉及一种高度可调节的机器人底座，包括箱体和可分离的承载板；箱体中固接H型支撑架，H型支撑架内设有伺服电机，伺服电机的输出轴竖直贯穿H型支撑架中部的水平板后末端固接有主动锥齿轮；水平贯穿H型支撑架左右两侧的竖直板分别设有螺纹杆，螺纹杆与H型支撑架可转动连接；螺纹杆靠近主动锥齿轮的一端固接有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮；螺纹杆的另一端通过固定嵌入箱体侧壁内的轴承与箱体可转动连接；H型支撑架与箱体侧壁之间的螺纹杆外圆周螺纹连接有活动套，活动套顶部与承载板底部之间分别通过铰接件活动铰接有调节杆。本底座结构简单，使用方便，适应性强，且稳定性好、成本低，便于人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人底座技术领域，尤其涉及一种高度可调节的机器人底座。

背景技术

工业机器人是自动执行工作的机器装置，随着工业科技的不管发展，机器人的工业应用越来越广泛，被广泛应用到诸多领域。工业机器人在使用使处于高速运转状态，要求机器人底座安装固定牢固。但是现有的工业机器人底座的结构复杂，而且底座本身的高度不能根据实际需要夹取较高处的物品而进行高度调节，使用不方便，适应性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种高度可调节的机器人底座。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种高度可调节的机器人底座，包括顶部开口的箱体，所述箱体顶部设有可分离的承载板；所述箱体底壁中部固接有H型支撑架，所述H型支撑架内设有固接在箱体底壁上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴竖直贯穿H型支撑架中部的水平板后末端固接有主动锥齿轮；所述输出轴通过固定嵌入H型支撑架内的轴承与H型支撑架可转动连接；水平贯穿所述H型支撑架左右两侧的竖直板分别设有螺纹杆，所述螺纹杆通过固定嵌入H型支撑架内的轴承与所述H型支撑架可转动连接；所述螺纹杆靠近主动锥齿轮的一端固接有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮；所述螺纹杆的另一端通过固定嵌入箱体侧壁内的轴承与所述箱体可转动连接；所述H型支撑架与所述箱体侧壁之间的螺纹杆外圆周螺纹连接有活动套，所述活动套顶部与所述承载板底部之间分别通过铰接件活动铰接有调节杆。

根据上述技术方案，优选地，所述箱体顶面两侧设有限位柱，所述承载板内设有与所述限位柱相适配的限位槽。

根据上述技术方案，优选地，所述承载板顶面设有螺纹安装孔。

根据上述技术方案，优选地，所述承载板顶面中部设有容置槽。

根据上述技术方案，优选地，所述箱体底面各拐角处设有测刹万向轮。

本实用新型的有益效果是：本底座分为箱体和可分离的承载板，通过设置在箱体内伺服电机输出轴末端的主动锥齿轮带动H型支撑架上转动连接的螺纹杆末端的从动锥齿轮转动，使得活动套铰接的调节杆带动承载板向上提升高度，使用方便，适应性强，且稳定性好、成本低，便于人们的使用。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施例的主视结构示意图。

图2示出了本实用新型的实施例的高度调节后的主视结构示意图。

图中：1、箱体；2、承载板；3、H型支撑架；4、伺服电机；5、输出轴；6、主动锥齿轮；7、轴承；8、螺纹杆；9、从动锥齿轮；10、活动套；11、铰接件；12、调节杆；13、限位柱；14、限位槽；15、螺纹安装孔；16、容置槽；17、测刹万向轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。