[实用新型]一种基于机器视觉的产品筛选装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的产品筛选装置，其特征在于：包括传送带、夹持器、底座、液压支撑杆、机器视觉和升降回收器，所述夹持器设于传送带上，所述底座位于夹持器下方，所述液压支撑杆设于底座上，所述机器视觉设于液压支撑杆上，所述升降回收器设于底座上且位于液压支撑杆一侧，所述夹持器包括支撑架、电动推杆、固定板、连接杆和夹爪，所述支撑架设于传送带底部且呈框架结构设置，所述支撑架靠近升降回收器一侧设有按钮，所述电动推杆设于支撑架上且贯穿支撑架底壁，所述固定板设于电动推杆底部，所述连接杆铰接设于支撑架底部，所述连接杆对称设有两组，所述夹爪铰接设于固定板上且顶端与连接杆铰接，所述夹爪对称设有两组，所述按钮与电动推杆电连接，所述升降回收器包括升降箱、支撑板、回收筐和停止杆，所述升降箱设于底座上，所述升降箱对称设有两组，所述支撑板设于升降箱上，所述回收筐设于支撑板上，所述停止杆设于支撑板上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品筛选装置，其特征在于：所述升降箱包括箱本体、升降电机、丝杠和螺母，所述箱本体设于底座上且呈侧面开口的中空腔体结构设置，所述升降电机设于箱本体内壁上，所述丝杠旋转设于箱本体内壁上且与升降电机输出轴连接，所述螺母螺纹连接设于丝杠上，所述支撑板设于两螺母之间且贯穿升降箱侧壁开口。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的产品筛选装置，其特征在于：所述机器视觉与升降电机电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品筛选装置，其特征在于：所述停止杆上设有挡板。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品筛选装置，其特征在于：所述回收筐上内设有软垫。