[实用新型]一种基于机器视觉的产品筛选装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品筛选装置，包括传送带、夹持器、底座、液压支撑杆、机器视觉和升降回收器，夹持器设于传送带上，底座位于夹持器下方，液压支撑杆设于底座上，机器视觉设于液压支撑杆上，升降回收器设于底座上且位于液压支撑杆一侧，夹持器包括支撑架、电动推杆、固定板、连接杆和夹爪，支撑架设于传送带底部且呈框架结构设置，支撑架靠近升降回收器一侧设有按钮，电动推杆设于支撑架上且贯穿支撑架底壁，固定板设于电动推杆底部，连接杆铰接设于支撑架底部，连接杆对称设有两组，夹爪铰接设于固定板上且顶端与连接杆铰接。本实用新型涉及机器视觉应用领域，具体是指一种基于机器视觉的产品筛选装置。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉应用领域，具体是指一种基于机器视觉的产品筛选装置。

背景技术

机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术和计算机软硬件技术，一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块；机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度，在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉，同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度，也可使用机器视觉对产品进行筛选，将不合格产品挑出。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可自动将外观不良产品挑出的基于机器视觉的产品筛选装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型是一种基于机器视觉的产品筛选装置，包括传送带、夹持器、底座、液压支撑杆、机器视觉和升降回收器，所述夹持器设于传送带上，所述底座位于夹持器下方，所述液压支撑杆设于底座上，所述机器视觉设于液压支撑杆上，液压支撑杆可控制机器视觉的高度，所述升降回收器设于底座上且位于液压支撑杆一侧，所述夹持器包括支撑架、电动推杆、固定板、连接杆和夹爪，所述支撑架设于传送带底部且呈框架结构设置，所述支撑架靠近升降回收器一侧设有按钮，所述电动推杆设于支撑架上且贯穿支撑架底壁，所述固定板设于电动推杆底部，所述连接杆铰接设于支撑架底部，所述连接杆对称设有两组，所述夹爪铰接设于固定板上且顶端与连接杆铰接，所述夹爪对称设有两组，所述按钮与电动推杆电连接，按钮还连通传送带的控制器，所述升降回收器包括升降箱、支撑板、回收筐和停止杆，所述升降箱设于底座上，所述升降箱对称设有两组，所述支撑板设于升降箱上，所述回收筐设于支撑板上，所述停止杆设于支撑板上，停止杆可选择伸缩杆，可根据不同产品高度调节，夹持器带着产品通过传送带从上一步工序流下，逐渐通过机器视觉前，通过机器视觉判断其外观是否合格，如合格则产品继续在传送带和夹持器的作用下流入下一道工序，但如果产品外观不合格，支撑板上移，将设于其上的回收筐和停止杆带动上移，当夹持器在传送带的作用下移动到停止杆前方时，停止杆会挤压按钮，按钮被按下后传送带停止工作，且电动推杆被触发伸展，固定板向下移动，在连接杆的限位作用下，夹爪逐步分离，松开不良产品，产品顺势掉落到下方的回收筐中。

进一步地，所述升降箱包括箱本体、升降电机、丝杠和螺母，所述箱本体设于底座上且呈侧面开口的中空腔体结构设置，所述升降电机设于箱本体内壁上，所述丝杠旋转设于箱本体内壁上且与升降电机输出轴连接，所述螺母螺纹连接设于丝杠上，所述支撑板设于两螺母之间且贯穿升降箱侧壁开口。

进一步地，所述机器视觉与升降电机电连接，如果发现不合格产品，机器视觉会触发升降电机工作。

进一步地，所述停止杆上设有挡板，用于接触按钮。

进一步地，所述回收筐上内设有软垫。