[实用新型]一种具有自动清理功能的喷涂机器人

权利要求书

1.一种具有自动清理功能的喷涂机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的中部安装有支架(2)，且支架(2)的顶端中部安装有旋转机构(3)，所述支架(2)的底端安装有固定座(4)，且固定座(4)底端固定有底座(5)，所述支架(2)的顶端固定有润滑机构(6)，所述旋转机构(3)的底端前后两侧安装有防护架(7)，且防护架(7)的顶端固定有转杆(8)，所述防护架(7)对的中部固定有清理机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，其特征在于：所述旋转机构(3)包括转轴(301)、中心架(302)和喷头架(303)，且转轴(301)的左右两端固定有中心架(302)，所述中心架(302)的底端安装有喷头架(303)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，其特征在于：所述中心架(302)通过转轴(301)与喷头架(303)构成旋转结构，且喷头架(303)为蜂巢状结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，其特征在于：所述润滑机构(6)包括卡座(601)、储油瓶(602)、连接瓶(603)、连接管(604)和喷口(605)，且卡座(601)的顶端固定有储油瓶(602)，所述储油瓶(602)的下端安装有连接瓶(603)，且连接瓶(603)的前后两端固定有连接管(604)，所述连接管(604)的底端固定有喷口(605)。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，其特征在于：所述卡座(601)与储油瓶(602)之间为活动连接，且储油瓶(602)与连接瓶(603)之间为紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，其特征在于：所述清理机构(9)包括液压气缸(901)、伸缩杆(902)和清理刷板(903)，且液压气缸(901)的顶端安装有伸缩杆(902)，所述伸缩杆(902)的顶端固定有清理刷板(903)。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动清理功能的喷涂机器人，其特征在于：所述液压气缸(901)通过伸缩杆(902)与清理刷板(903)构成升降结，且清理刷板(903)设置有两个。