[实用新型]一种具有自动清理功能的喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有自动清理功能的喷涂机器人，包括主体，所述主体的中部安装有支架，且支架的顶端中部安装有旋转机构，所述支架的底端安装有固定座，且固定座底端固定有底座，所述支架的顶端固定有润滑机构，所述旋转机构的底端前后两侧安装有防护架。该具有自动清理功能的喷涂机器人设置有旋转机构，便于使用者通过转轴的旋转，有效的将中心架与喷头架的喷射方向进行调整，固定座与底座将支架与旋转机构进行支撑，由于旋转机构与支架的中部顶端安装有润滑机构，便于使用者将支架的顶端进行润滑处理，防止支架长期使用，导致支架出现生锈的情况，从而大大降低使用者的工作效率与喷涂机器人的喷射质量。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种具有自动清理功能的喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

现有的喷涂机器人，不便于使用者将喷涂机器人的喷头进行自动清理，同时也不便于使用者将喷射的喷涂区域进行防护，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的喷涂机器人基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动清理功能的喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出现有的喷涂机器人，不便于使用者将喷涂机器人的喷头进行自动清理，同时也不便于使用者将喷射的喷涂区域进行防护，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动清理功能的喷涂机器人，包括主体，所述主体的中部安装有支架，且支架的顶端中部安装有旋转机构，所述支架的底端安装有固定座，且固定座底端固定有底座，所述支架的顶端固定有润滑机构，所述旋转机构的底端前后两侧安装有防护架，且防护架的顶端固定有转杆，所述防护架对的中部固定有清理机构。

优选的，所述旋转机构包括转轴、中心架和喷头架，且转轴的左右两端固定有中心架，所述中心架的底端安装有喷头架。

优选的，所述中心架通过转轴与喷头架构成旋转结构，且喷头架为蜂巢状结构。

优选的，所述润滑机构包括卡座、储油瓶、连接瓶、连接管和喷口，且卡座的顶端固定有储油瓶，所述储油瓶的下端安装有连接瓶，且连接瓶的前后两端固定有连接管，所述连接管的底端固定有喷口。

优选的，所述卡座与储油瓶之间为活动连接，且储油瓶与连接瓶之间为紧密贴合。

优选的，所述清理机构包括液压气缸、伸缩杆和清理刷板，且液压气缸的顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定有清理刷板。

优选的，所述液压气缸通过伸缩杆与清理刷板构成升降结，且清理刷板设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、由于支架的右端安装有旋转机构，便于使用者通过转轴的旋转，有效的将中心架与喷头架的喷射方向进行调整，固定座与底座将支架与旋转机构进行支撑，由于旋转机构与支架的中部顶端安装有润滑机构，便于使用者将支架的顶端进行润滑处理，防止支架长期使用，导致支架出现生锈的情况，从而大大降低使用者的工作效率与喷涂机器人的喷射质量；

2、由于使用者将卡座卡合在支架的顶端，通过储油瓶安装在卡座的连接瓶上端进行固定，其储油瓶的油通过连接管直接流到喷口内，便于对储油瓶的顶端进行润滑处理，由于喷头架的前后两端安装有防护架，便于使用者通过转杆的旋转，有效的将防护架的遮挡角度进行旋转；