[实用新型]一种基于UWB实现的无人室内定位装置

权利要求书

1.一种基于UWB实现的无人室内定位装置，包括定位组件（10）和主体组件（20），其特征在于：所述定位组件（10）包括第一固定板（11）、支撑杆（12）、第二固定板（13）、减速电机（14）、转轴（15）、轴承（16）、第一壳体（17）、UWB定位标签（18）和UWB天线（19）； 所述第一固定板（11）的下表面对称焊接有四个支撑杆（12），四个所述支撑杆（12）的底部焊接有第二固定板（13），所述第二固定板（13）的下方设有减速电机（14），所述减速电机（14）的输出端固定连接有转轴（15），所述转轴（15）的一端贯穿所述第二固定板（13），所述转轴（15）的外侧壁通过轴承（16）与所述第二固定板（13）转动连接； 所述转轴（15）的顶部焊接有第一壳体（17），所述第一壳体（17）的上表面安装有UWB定位标签（18），所述UWB定位标签（18）的两侧均安装有UWB天线（19），所述UWB定位标签（18）的信号输出端通过导线与所述UWB天线（19）的信号输入端信号连接。

2.根据权利要求1所述的基于UWB实现的无人室内定位装置，其特征在于：所述主体组件（20）包括第二壳体（21）、第三固定板（22）、第四固定板（23）、风扇（24）、第六固定板（25）、滑槽（26）、滑块（27）、挡板（28）、螺纹杆（29）、杆体（291）、螺栓（292）、第一蓄电池（293）和第二蓄电池（294）；所述第二固定板（13）的下表面焊接有第二壳体（21），所述减速电机（14）位于所述第二壳体（21）的内部，所述第二壳体（21）的内侧壁焊接有第三固定板（22），所述第三固定板（22）的上表面与所述减速电机（14）固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于UWB实现的无人室内定位装置，其特征在于：所述第一壳体（17）的一侧焊接有第四固定板（23），所述第四固定板（23）的上表面安装有风扇（24）。

4.根据权利要求2所述的基于UWB实现的无人室内定位装置，其特征在于：所述第一壳体（17）的前表面和后表面均对称焊接有两个第六固定板（25），四个所述第六固定板（25）相邻的一侧均开设有滑槽（26），四个所述滑槽（26）的内侧壁均滑动连接有滑块（27），四个所述滑块（27）相邻的一侧分别固定连接有两个挡板（28）。

5.根据权利要求4所述的基于UWB实现的无人室内定位装置，其特征在于：两个所述挡板（28）相斥的一侧均螺纹连接有螺纹杆（29），所述螺纹杆（29）的一端贯穿所述挡板（28）。

6.根据权利要求5所述的基于UWB实现的无人室内定位装置，其特征在于：所述螺纹杆（29）的一端焊接有杆体（291）。

7.根据权利要求2所述的基于UWB实现的无人室内定位装置，其特征在于：所述第一固定板（11）的下表面对称螺纹连接有四个螺栓（292），所述螺栓（292）的一端贯穿所述第一固定板（11）。

8.根据权利要求2所述的基于UWB实现的无人室内定位装置，其特征在于：所述第一壳体（17）的内侧壁安装有第二蓄电池（294），所述第二蓄电池（294）的电性输出端通过导线分别与所述UWB定位标签（18）和所述风扇（24）的电性输入端电性连接，所述第二壳体（21）的内部底壁安装有第一蓄电池（293），所述第一蓄电池（293）的电性输出端通过导线与所述减速电机（14）的电性输入端电性连接。