[实用新型]一种基于UWB实现的无人室内定位装置

说明书

本实用新型提供了一种基于UWB实现的无人室内定位装置，包括定位组件和主体组件，所述定位组件包括第一固定板、支撑杆、第二固定板、减速电机、转轴、轴承、第一壳体、UWB定位标签和UWB天线；所述第一固定板的下表面对称焊接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的底部焊接有第二固定板，所述第二固定板的下方设有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转轴，在本装置使用的过程中，将UWB定位标签安装在第一壳体上的设置，减少对UWB定位标签的遮挡，提高UWB定位标签对基站频段的接收效果，且通过减速电机带动UWB定位标签进行转动，可以及时的对基站频段进行全面搜寻，从而提高UWB定位标签的定位精度，利于无人机的定位使用。

技术领域

本实用新型涉及UWB定位技术领域，特别涉及一种基于UWB实现的无人室内定位装置。

背景技术

目前，市场上四旋翼无人机大部分采用的是GPS定位，操作人员通过遥控器手动调节控制四旋翼无人机的空间位置。当无人机位于室内、隧道以及高楼大厦林立的城市街区时，接收不到有效的GPS信号，导致无人机空间定位不准，无人机无法实现定点悬停，或者悬停时空间位置误差较大。另外，采用GPS定位的方式，空间定位的精度在米级，在复杂的建筑环境或者室内环境中，米级的定位精度是不够的，需要厘米级的定位精度以保障四旋翼无人机在狭小的空间以高精度的轨迹飞行，因此需要用到UWB定位技术进行实现。

现有的基于UWB实现的无人室内定位装置，在使用的过程中，由于UWB定位器安装在无人机的内部，对UWB定位器造成了一定的遮挡，造成UWB定位器对基站频段接收效果较差，且UWB定位器固定安装在无人机内部，若UWB定位器的安装位置背对基站，导致UWB定位器无法对基站频段进行及时的全面搜寻，降低UWB定位器的定位精度，不利于无人机的定位使用，为此，提出一种基于UWB实现的无人室内定位装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种基于UWB实现的无人室内定位装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种基于UWB实现的无人室内定位装置，包括定位组件和主体组件，所述定位组件包括第一固定板、支撑杆、第二固定板、减速电机、转轴、轴承、第一壳体、UWB定位标签和UWB天线；

所述第一固定板的下表面对称焊接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的底部焊接有第二固定板，所述第二固定板的下方设有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿所述第二固定板，所述转轴的外侧壁通过轴承与所述第二固定板转动连接；

所述转轴的顶部焊接有第一壳体，所述第一壳体的上表面安装有UWB定位标签，所述UWB定位标签的两侧均安装有UWB天线，所述UWB定位标签的信号输出端通过导线与所述UWB天线的信号输入端信号连接。

在一些实施例中，所述主体组件包括第二壳体、第三固定板、第四固定板、风扇、第六固定板、滑槽、滑块、挡板、螺纹杆、杆体、螺栓、第一蓄电池和第二蓄电池；所述第二固定板的下表面焊接有第二壳体，所述减速电机位于所述第二壳体的内部，所述第二壳体的内侧壁焊接有第三固定板，所述第三固定板的上表面与所述减速电机固定连接。

在一些实施例中，所述第一壳体的一侧焊接有第四固定板，所述第四固定板的上表面安装有风扇。

在一些实施例中，所述第一壳体的前表面和后表面均对称焊接有两个第六固定板，四个所述第六固定板相邻的一侧均开设有滑槽，四个所述滑槽的内侧壁均滑动连接有滑块，四个所述滑块相邻的一侧分别固定连接有两个挡板。

在一些实施例中，两个所述挡板相斥的一侧均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿所述挡板。

在一些实施例中，所述螺纹杆的一端焊接有杆体。

在一些实施例中，所述第一固定板的下表面对称螺纹连接有四个螺栓，所述螺栓的一端贯穿所述第一固定板。