[实用新型]车辆对中装置及载车台

权利要求书

1.一种车辆对中装置，其特征在于，包括：

主框架；

传送机构，设于所述主框架，所述传送机构能够承托所述车辆的车轮；

驱动机构，设于所述主框架，能够驱动所述传送机构相对于所述主框架运动，以移动所述车辆；

检测装置，设于所述传送机构，用于获取所述车轮施加在所述传送机构的压力值；以及

控制器，电连接于所述检测装置和所述驱动机构；

其中，所述控制器能够根据所述压力值和所述检测装置的位置，获得所述车轮的位置，并根据所述车轮的位置，控制所述驱动机构动作，以对中所述车辆与所述主框架。

2.根据权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，所述传送机构为输送线。

3.根据权利要求2所述的车辆对中装置，其特征在于，所述输送线的输送表面与所述主框架的上表面齐平。

4.根据权利要求2所述的车辆对中装置，其特征在于，所述输送线包括多个并排设置的传送辊。

5.根据权利要求4所述的车辆对中装置，其特征在于，所述输送线还包括一传送带，所述传送带绕设于多个所述传送辊的外部。

6.根据权利要求4所述的车辆对中装置，其特征在于，每个所述传送辊的一端设有链轮，每个所述链轮上设有两组链齿；

多个所述传送辊分为第一部分和第二部分，所述第一部分中的其中一个所述链轮和所述第二部分中的其中一个所述链轮相邻，两个相邻的所述链轮和所述驱动机构上的链轮通过第一链条啮合；

所述第一部分中的每两个相邻的所述链轮之间通过第二链条啮合，多个所述第二链条交替错开；

所述第二部分中的每两个相邻的所述链轮之间通过第三链条啮合，多个所述第三链条交替错开。

7.根据权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，所述主框架在水平方向上具有一中心线；

所述传送机构的运动方向垂直于所述中心线。

8.根据权利要求7所述的车辆对中装置，其特征在于，所述车辆对中装置包括两个所述传送机构以及与两个所述传送机构分别对应设置的两个所述检测装置，其中一个所述传送机构与所述车辆的其中一个前轮对应设置，另一个所述传送机构与所述车辆的其中一个后轮对应设置。

9.根据权利要求8所述的车辆对中装置，其特征在于，两个所述传送机构分别位于所述中心线的两侧。

10.根据权利要求7所述的车辆对中装置，其特征在于，所述车辆对中装置包括四个所述传送机构以及与四个所述传送机构分别对应设置的四个所述检测装置，四个所述传送机构分别为第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构和第四传送机构；

所述第一传送机构和所述第二传送机构分别与所述车辆的两个前轮对应设置；

所述第三传送机构和所述第四传送机构分别与所述车辆的两个后轮对应设置；

沿着所述车辆的长度方向，与所述车辆的后轮对应设置的所述传送机构的长度大于与所述车辆的前轮对应设置的所述传送机构的长度。

11.根据权利要求10所述的车辆对中装置，其特征在于，所述第一传送机构和所述第二传送机构之间通过第一同步机构连接，使得所述第一传送机构和所述第二传送机构能够同步动作；

所述第三传送机构和所述第四传送机构之间通过第二同步机构连接，使得所述第三传送机构和所述第四传送机构能够同步动作。

12.根据权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，在水平方向上，每个所述传送机构为一矩形；

每个所述检测装置包括四个检测单元，每个所述传送机构的底部的四个角落分别设有一所述检测单元。

13.根据权利要求1所述的车辆对中装置，其特征在于，所述车辆对中装置还包括止挡机构，邻设于所述传送机构，用于止挡所述车辆的前轮。

14.一种载车台，其特征在于，包括如权利要求1至13任一项所述的车辆对中装置。