[实用新型]车辆对中装置及载车台

说明书

本实用新型实施例提供一种车辆对中装置及载车台，本实用新型实施例的车辆对中装置包括主框架、传送机构、驱动机构、检测装置和控制器，传送机构设于主框架，传送机构能够承托车辆的车轮；驱动机构设于主框架，能够驱动传送机构相对于主框架运动，以移动车辆；检测装置设于传送机构，用于获取车轮施加在传送机构的压力值；控制器电连接于检测装置和驱动机构；其中，控制器能够根据压力值和检测装置的位置，获得车轮的位置，并根据车轮的位置，控制驱动机构动作，以对中车辆与主框架。

技术领域

本实用新型总体来说涉及车辆对中技术领域，具体而言，涉及一种车辆对中装置及载车台。

背景技术

立体车库的推广，有效解决了当今社会停车难的问题。车辆在停入立体车库后，需先停放在转移机构上，通过转移机构将车辆逐个转移至各停车位。在转移过程中，如果车辆未处于对中状态，则经常会发生剐蹭。然而，相关技术中大多采用的是纯机械式对中装置，其对中效率和对中精确度均不高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车辆对中装置及载车台，实现了对车辆的自动对中，有效提高了车辆的对中效率和对中精度。

本实用新型实施例的车辆对中装置，包括主框架、传送机构、驱动机构、检测装置和控制器，传送机构设于所述主框架，所述传送机构能够承托所述车辆的车轮；驱动机构设于所述主框架，能够驱动所述传送机构相对于所述主框架运动，以移动所述车辆；检测装置设于所述传送机构，用于获取所述车轮施加在所述传送机构的压力值；控制器电连接于所述检测装置和所述驱动机构；其中，所述控制器能够根据所述压力值和所述检测装置的位置，获得所述车轮的位置，并根据所述车轮的位置，控制所述驱动机构动作，以对中所述车辆与所述主框架。

根据本实用新型的一些实施方式，所述传送机构为输送线。

根据本实用新型的一些实施方式，所述输送线的输送表面与所述主框架的上表面齐平。

根据本实用新型的一些实施方式，所述输送线包括多个并排设置的传送辊。

根据本实用新型的一些实施方式，所述输送线还包括一传送带，所述传送带绕设于多个所述传送辊的外部。

根据本实用新型的一些实施方式，每个所述传送辊的一端设有链轮，每个所述链轮上设有两组链齿；

多个所述传送辊分为第一部分和第二部分，所述第一部分中的其中一个所述链轮和所述第二部分中的其中一个所述链轮相邻，两个相邻的所述链轮和所述驱动机构上的链轮通过第一链条啮合；

所述第一部分中的每两个相邻的所述链轮之间通过第二链条啮合，多个所述第二链条交替错开；

所述第二部分中的每两个相邻的所述链轮之间通过第三链条啮合，多个所述第三链条交替错开。

根据本实用新型的一些实施方式，所述主框架在水平方向上具有一中心线；

所述传送机构的运动方向垂直于所述中心线。

根据本实用新型的一些实施方式，所述车辆对中装置包括两个所述传送机构以及与两个所述传送机构分别对应设置的两个所述检测装置，其中一个所述传送机构与所述车辆的其中一个前轮对应设置，另一个所述传送机构与所述车辆的其中一个后轮对应设置。

根据本实用新型的一些实施方式，两个所述传送机构分别位于所述中心线的两侧。

根据本实用新型的一些实施方式，所述车辆对中装置包括四个所述传送机构以及与四个所述传送机构分别对应设置的四个所述检测装置，四个所述传送机构分别为第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构和第四传送机构；

所述第一传送机构和所述第二传送机构分别与所述车辆的两个前轮对应设置；

所述第三传送机构和所述第四传送机构分别与所述车辆的两个后轮对应设置；