[实用新型]遥控器

权利要求书

1.一种遥控器，其特征在于，包括：

遥控器主体(10)；

摇杆(20)，设置在所述遥控器主体(10)上，所述摇杆(20)的控制功能可进行调整；

飞行控制模式切换按键(31)，设置在所述遥控器主体(10)上，所述飞行控制模式切换按键(31)被配置为至少切换两种飞行控制模式：第一飞行控制模式或第二飞行控制模式，

其中，在所述第一飞行控制模式下，所述遥控器用于遥控穿越机，所述摇杆(20)操作为控制所述穿越机的油门和姿态中的至少一种，

在所述第二飞行控制模式下，所述遥控器用于遥控航拍无人机，所述摇杆(20)操作为控制所述航拍无人机的航向、姿态或飞行高度中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，

所述遥控器主体(10)包括第一手持部(13)和第二手持部(14)，所述摇杆(20)包括第一摇杆(21)和第二摇杆(22)，所述第一摇杆(21)靠近所述第一手持部(13)设置，所述第二摇杆(22)靠近所述第二手持部(14)设置；

其中，在所述第一飞行控制模式下，所述第一摇杆(21)和所述第二摇杆(22)中的一者操作为至少控制所述穿越机的油门，另一者操作为控制所述穿越机的姿态。

3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，

所述第一飞行控制模式为手动模式，

在所述第一飞行控制模式下，所述第一摇杆(21)和所述第二摇杆(22)中的一者操作为沿竖直方向摆动时控制所述穿越机的旋翼转速，沿水平方向摆动时控制所述穿越机的偏航姿态、俯仰姿态、横滚姿态中的一种；

所述第一摇杆(21)和所述第二摇杆(22)中的另一者操作为沿竖直方向摆动时和沿水平方向摆动时分别控制所述穿越机的偏航姿态、俯仰姿态、横滚姿态中的另两种；

其中，所述竖直方向为用户握持遥控器时相对于该用户的前后方向，所述水平方向为用户握持遥控器时相对于该用户的左右方向。

4.根据权利要求2或3所述的遥控器，其特征在于，

所述第二飞行控制模式为普通模式或运动模式，

在所述第二飞行控制模式下，所述第一摇杆(21)和所述第二摇杆(22)中的一者操作为沿竖直方向摆动时控制所述航拍无人机的飞行高度，沿水平方向摆动时控制所述航拍无人机的左右飞行或姿态中的一种；

所述第一摇杆(21)和所述第二摇杆(22)中的另一者操作为沿竖直方向摆动时控制所述航拍无人机的前后飞行，沿水平方向摆动时控制所述航拍无人机的左右飞行或姿态中的另一种。

5.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，

所述遥控器主体(10)上还设有加解锁按键(32)，所述加解锁按键(32)操作为控制无人飞行器加锁以使其旋翼停止旋转或者控制所述无人飞行器解锁以使其旋翼可旋转。

6.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，

所述遥控器主体(10)上还设有电源按键(33)、急停/返航按键(34)、拍照/录像按键(35)、云台姿态控制波轮(36)、第一自定义按键(37)和第二自定义按键(38)中的一个或多个。

7.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于，

所述第一自定义按键(37)操作为控制无人飞行器发出便于寻找的响声；

和/或，

所述第二自定义按键(38)具有多个档位，所述第二自定义按键(38)操作为控制无人飞行器的云台切换至与多个所述档位对应的多种姿态。