[实用新型]遥控器有效
申请号: | 202022850466.4 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN213750764U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 周有泉;陈旭东;陈宜清 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遥控器 | ||
一种遥控器,其包括:遥控器主体(10);摇杆(20),设置在遥控器主体(10)上,摇杆(20)的控制功能可进行调整;飞行控制模式切换按键(31),设置在遥控器主体(10)上,飞行控制模式切换按键(31)被配置为至少切换两种飞行控制模式:第一飞行控制模式或第二飞行控制模式,其中,在第一飞行控制模式下,遥控器用于遥控穿越机,摇杆(20)操作为控制穿越机的油门和姿态中的至少一种,在第二飞行控制模式下,遥控器用于遥控航拍无人机,摇杆(20)操作为控制航拍无人机的航向、姿态或飞行高度中的至少一种。上述遥控器有助于优化遥控器使用功能、提高用户体验。
技术领域
本申请实施例涉及遥控器技术领域,具体涉及一种遥控器。
背景技术
目前应用于无人飞行器的遥控器均是一个遥控器只能控制一种无人飞行器类型,例如用于控制穿越机的遥控器,其遥控器功能只适配于穿越机的飞行需求,而无法适配于航拍无人机等。类似的,用于控制航拍无人机的遥控器也是如此。
有必要扩展遥控器的配置及功能,使得同一遥控器能够控制多种类型无人飞行器,以优化遥控器资源利用、提高用户体验。
实用新型内容
有鉴于此,本申请实施例提出一种遥控器,其包括:遥控器主体;摇杆,设置在所述遥控器主体上,所述摇杆的控制功能可进行调整;飞行控制模式切换按键,设置在所述遥控器主体上,所述飞行控制模式切换按键被配置为至少切换两种飞行控制模式:第一飞行控制模式或第二飞行控制模式,其中,在所述第一飞行控制模式下,所述遥控器用于遥控穿越机,所述摇杆操作为控制所述穿越机的油门和姿态中的至少一种,在所述第二飞行控制模式下,所述遥控器用于遥控航拍无人机,所述摇杆操作为控制所述航拍无人机的航向、姿态或飞行高度中的至少一种。
进一步地,所述遥控器主体包括第一手持部和第二手持部,所述摇杆包括第一摇杆和第二摇杆,所述第一摇杆靠近所述第一手持部设置,所述第二摇杆靠近所述第二手持部设置;其中,在所述第一飞行控制模式下,所述第一摇杆和所述第二摇杆中的一者操作为至少控制所述穿越机的油门,另一者操作为控制所述穿越机的姿态。
进一步地,所述第一飞行控制模式为手动模式,在所述第一飞行控制模式下,所述第一摇杆和所述第二摇杆中的一者操作为沿竖直方向摆动时控制所述穿越机的旋翼转速,沿水平方向摆动时控制所述穿越机的偏航姿态、俯仰姿态、横滚姿态中的一种;所述第一摇杆和所述第二摇杆中的另一者操作为沿竖直方向摆动时和沿水平方向摆动时分别控制所述穿越机的偏航姿态、俯仰姿态、横滚姿态中的另两种;其中,所述竖直方向为用户握持遥控器时相对于该用户的前后方向,所述水平方向为用户握持遥控器时相对于该用户的左右方向。
进一步地,所述第二飞行控制模式为普通模式或运动模式,在所述第二飞行控制模式下,所述第一摇杆和所述第二摇杆中的一者操作为沿竖直方向摆动时控制所述航拍无人机的飞行高度,沿水平方向摆动时控制所述航拍无人机的左右飞行或姿态中的一种;所述第一摇杆和所述第二摇杆中的另一者操作为沿竖直方向摆动时控制所述航拍无人机的前后飞行,沿水平方向摆动时控制所述航拍无人机的左右飞行或姿态中的另一种;其中,所述竖直方向为用户握持遥控器时相对于该用户的前后方向,所述水平方向为用户握持遥控器时相对于该用户的左右方向。
进一步地,所述遥控器主体上还设有加解锁按键,所述加解锁按键操作为控制无人飞行器加锁以使其旋翼停止旋转或者控制所述无人飞行器解锁以使其旋翼可旋转。
进一步地,所述遥控器主体上还设有电源按键、急停/返航按键、拍照/录像按键、云台姿态控制波轮、第一自定义按键和第二自定义按键中的一个或多个。
进一步地,所述第一自定义按键操作为控制无人飞行器发出便于寻找的响声;和/或,所述第二自定义按键具有多个档位,所述第二自定义按键操作为控制无人飞行器的云台切换至与多个所述档位对应的多种姿态。
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