[实用新型]一种自动抓举与运输机械零件的机电设备

权利要求书

1.一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)的顶部固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部固定连接有第一转动块(4)，所述第一转动块(4)的一侧固定连接有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)通过第一转动块(4)与支撑柱(3)转动连接，所述第一机械臂(5)的一端固定连接有第二转动块(6)，所述第二转动块(6)的一侧固定连接有第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)的一端固定连接有第三转动块(8)，所述第三转动块(8)的一侧固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底部固定连接有第一抓举板(10)，所述第一抓举板(10)底部的中心处固定连接有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出端固定连接有第二抓举板(12)，所述第一抓举板(10)的四侧均固定连接有第四转动块(13)，所述第四转动块(13)的一侧固定连接有传动杆(14)，所述第二抓举板(12)的四侧均固定连接有第五转动块(15)，所述第五转动块(15)的一侧固定连接有第一抓举钳(16)，所述第一抓举钳(16)的一侧固定连接有第六转动块(17)，所述第六转动块(17)的一侧与传动杆(14)固定连接，所述第一抓举钳(16)的一端固定连接有第七转动块(18)，所述第七转动块(18)的一侧固定连接有第二抓举钳(19)，所述第七转动块(18)的外径套接有弹簧(20)，所述底板(1)顶部的一侧固定连接有传送带(21)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述第二机械臂(7)的长度大于第一机械臂(5)的长度，所述弹簧(20)的内径与第七转动块(18)的外径相适配。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述第一抓举钳(16)的一侧固定连接有连接块，所述第六转动块(17)位于连接块的端部。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述弹簧(20)为扭力复位弹簧，所述弹簧(20)的材质为碳素弹簧钢。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述第一抓举钳(16)和第二抓举钳(19)的内壁均固定连接有硅胶层，所述第一抓举钳(16)和第二抓举钳(19)的边缘进行倒圆角处理。