[实用新型]一种自动抓举与运输机械零件的机电设备

说明书

本实用新型涉及抓举设备技术领域，特别是一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括底板，所述底板的顶部设置有带转轴的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第二机械臂的一端设置有连接杆，所述连接杆的下方设置有第一抓举板和第二抓举板，所述第一抓举板和第二抓举板之间设置有电动推杆，所述第二抓举板的四侧设置有第一抓举钳。本实用新型的优点在于：通过在第一抓举板和第二抓举板之间设置电动推杆，利用电动推杆控制抓举组件的开合，通过设置第七转动块，使第一抓举钳能够与第二抓举钳相对转动，从而适配更多形状的机械零件，通过在第七转动块的外径套接弹簧，从而更好的贴合零件，使抓举更加牢固。

技术领域

本实用新型涉及抓举设备技术领域，特别是一种自动抓举与运输机械零件的机电设备。

背景技术

随着技术的不断改进，传统的机械设备进入了机、电结合的新阶段，并不断扩大其应用范围，20世纪60年代开始，计算机逐渐在机械工业的科研、设计、生产及管理中普及，为机械制造业向更复杂、更精密方向发展创造了条件，机电设备也开始向数字化、自动化、智能化和柔性化发展，并进入现代设备的新阶段，生产中机械零件的自动抓举和运输设备纷纷出现。

现有自动抓举与运输机械零件的机电设备的缺点：

1、抓举效率低且不牢固；

2、机械零件有着不同的形状，现有的设备不能适配所有形状的机械零件的抓举。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有第一转动块，所述第一转动块的一侧固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂通过第一转动块与支撑柱转动连接，所述第一机械臂的一端固定连接有第二转动块，所述第二转动块的一侧固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的一端固定连接有第三转动块，所述第三转动块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有第一抓举板，所述第一抓举板底部的中心处固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有第二抓举板，所述第一抓举板的四侧均固定连接有第四转动块，所述第四转动块的一侧固定连接有传动杆，所述第二抓举板的四侧均固定连接有第五转动块，所述第五转动块的一侧固定连接有第一抓举钳，所述第一抓举钳的一侧固定连接有第六转动块，所述第六转动块的一侧与传动杆固定连接，所述第一抓举钳的一端固定连接有第七转动块，所述第七转动块的一侧固定连接有第二抓举钳，所述第七转动块的外径套接有弹簧，所述底板顶部的一侧固定连接有传送带。

可选的，所述第二机械臂的长度大于第一机械臂的长度，所述弹簧的内径与第七转动块的外径相适配。

可选的，所述第一抓举钳的一侧固定连接有连接块，所述第六转动块位于连接块的端部。

可选的，所述弹簧为扭力复位弹簧，所述弹簧的材质为碳素弹簧钢。

可选的，所述第一抓举钳和第二抓举钳的内壁均固定连接有硅胶层，所述第一抓举钳和第二抓举钳的边缘进行倒圆角处理。

本实用新型具有以下优点：

1、该自动抓举与运输机械零件的机电设备，通过在底板的顶部设置转轴、支撑柱、第一机械臂和第二机械臂，通过机械臂的转动来调整抓举组件的位置，使抓举组件能够抓举更大范围的机械零件，通过在第一抓举板和第二抓举板之间设置电动推杆，当电动推杆输出时，第一抓举板和第二抓举板的距离变远，第一抓举钳在传动杆的作用下向外转动，调整抓举组件的位置将机械零件包裹时，再收缩电动推杆，第一抓举钳在传动杆的作用下收缩夹紧机械零件，从而完成抓举。