[实用新型]一种自动行走路面切割机

权利要求书

1.一种自动行走路面切割机，其特征在于，包括：机架、升降机构、行走轮升降控制机构、前领航轮控制机构、后领航轮控制机构、切割机构、行走控制机构和动力装置，所述升降机构、所述行走轮升降控制机构、所述前领航轮控制机构、所述后领航轮控制机构、所述切割机构、所述行走控制机构和所述动力装置均安装在所述机架上，其中：

所述机架包括有底盘，所述底盘后端两侧分别设置有后从动轮；

所述升降机构位于所述底盘前部，包括有两个前从动轮，两个所述前从动轮位于所述底盘前部两侧下方，所述升降机构用于调节两个所述前从动轮的高度；

所述行走轮升降控制机构包括有主动轮，所述主动轮位于所述底盘中部下方，所述行走轮升降控制机构用于调节所述主动轮的高度；

所述前领航轮控制机构包括有前领航轮，所述前领航轮位于所述底盘前部下方；

所述后领航轮控制机构包括有后领航轮，所述后领航轮位于所述底盘后部下方；

所述切割机构设置在所述底盘前端，包括有圆锯切割片，所述圆锯切割片、所述前领航轮和所述后领航轮共线；

所述行走控制机构用于控制所述主动轮进行转动；

所述动力装置包括有动力机和传动链，所述动力机通过所述传动链为所述切割机构和所述行走控制机构提供动力；

所述传动链包括主带轮、从带轮和传送带，所述主带轮、所述从带轮和所述传送带均设置在所述底盘的一侧，所述从带轮与所述圆锯切割片联动；

所述机架还包括前框、后框、第一横梁和第二横梁，所述前框和所述后框分别固定平行设置在所述底盘前端和后端的上方，所述前框和所述后框均垂直于所述底盘，所述第一横梁和所述第二横梁平行固定连接在所述前框和所述后框之间的上端。

2.根据权利要求1所述的自动行走路面切割机，其特征在于，所述行走控制机构包括有连板机构和电磁伸缩锁，所述连板机构和所述电磁伸缩锁安装在所述第二横梁的左右两侧，所述电磁伸缩锁设置有伸缩头，所述伸缩头横穿所述第二横梁并超出所述第二横梁一定距离，所述伸缩头对连板机构进行限位，所述连板机构一端铰接在所述第二横梁上，另一端连接所述行走轮升降控制机构；

所述连板机构包括有第一连板、第二连板、第三连板和第四连板，所述第一连板、所述第二连板、所述第三连板和所述第四连板相互铰接，所述第一连板前端铰接在所述第二横梁上，所述第四连板末端接触连接所述行走轮升降控制机构；

所述电磁伸缩锁的所述伸缩头末端向后超出所述电磁伸缩锁外部一定距离，在所述电磁伸缩锁后方设置有压板，所述压板一端铰接在所述第二横梁上，另一端设置有第二弹簧，所述第二弹簧呈压缩状态，所述压板中部设置有楔形块，所述楔形块的斜面上开设有U型槽，所述楔形块通过U型槽卡入所述伸缩头末端与所述电磁伸缩锁之间；

所述前框内侧面固定垂直设置有铰接柱，所述第四连板中部通过所述铰接柱铰接。

3.根据权利要求2所述的自动行走路面切割机，其特征在于，所述行走控制机构还包括有第二触点开关，所述第二触点开关固定设置在所述第二横梁下方，所述第二触电开关的设置在所述第一连板的移动路线上，所述第二触点开关的信号输出端电性连接所述电磁伸缩锁。

4.根据权利要求2所述的自动行走路面切割机，其特征在于，所述切割机构还包括有第二轴套和安装座，所述圆锯切割片和所述从带轮通过传动轴联动，传动轴转动安装在所述第二轴套中，所述安装座有两个，分别固定连接在所述第二轴套的侧面，所述第二轴套通过两个所述安装座可拆卸的连接在底盘的前侧面上。

5.根据权利要求4所述的自动行走路面切割机，其特征在于，所述底盘前侧面底部设置有台阶，所述安装座下部设置有与所述台阶匹配的直槽，所述安装座通过直槽卡入所述台阶上。

6.根据权利要求5所述的自动行走路面切割机，其特征在于，所述底盘前侧面还设置有第一调节装置和第二调节装置，所述第一调节装置和所述第二调节装置分别对应两个所述安装座设置，所述第一调节装置和所述第二调节装置上均横向设置有贯穿的调节螺栓，两个调节螺栓的端部分别向右和向左抵接在两个所述安装座的侧面。