[实用新型]一种自动行走路面切割机

说明书

本实用新型涉及地面切割机技术领域，具体涉及一种自动行走路面切割机，包括机架、升降机构、行走轮升降控制机构、前领航轮控制机构、后领航轮控制机构、切割机构、行走控制机构和动力装置，升降机构、行走轮升降控制机构、前领航轮控制机构、后领航轮控制机构、切割机构、行走控制机构和动力装置均安装在机架上，行走轮升降控制机构包括有主动轮，主动轮位于底盘中部下方，行走轮升降控制机构用于调节主动轮的高度；行走控制机构用于控制主动轮进行转动；动力装置包括有动力机和传动链，动力机通过传动链为切割机构和行走控制机构提供动力。本实用新型在切割地面时可以稳定的行走直线，不需要人工推动或手扶，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及地面切割机技术领域，具体涉及一种自动行走路面切割机。

背景技术

地面切割机是道路桥梁施工中广泛使用的设备，常用于混凝土、沥青路面的切缝、修整、切断等施工作业。

地面切割机用于切割地面，大多用于切割水泥地面，现有技术中的地面切割机操作繁琐，切割时行走路线的直线性较差，另外，行走时候的稳定性能也较差；当需要切割地面时，需要前端设置的切割轮上下移动，即在切割时，切割轮是要深入到地面内的，当不需要切割时，切割轮是需要提升起来的。

另外，地面切割机中行走轮的驱动需要专用机构，现有技术中采用的驱动大多为人工推动，人工推动的操作由于左右用力不一样，导致切割机走偏，走偏一是会导致动力增加，二是容易造成切割片的损坏；另外，需要自动行走的装置，由于发动机需要带动前端滚轮转动进行切割，可借助传送皮带对行走轮提供动力，有必要开发一种稳定性好、切割行走时直线性好和操作方便的地面切割机。

发明内容

鉴于此，本实用新型提供一种自动行走路面切割机，在切割地面时可以稳定的行走直线，不需要人工推动或手扶，操作方便。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种自动行走路面切割机，包括：机架、升降机构、行走轮升降控制机构、前领航轮控制机构、后领航轮控制机构、切割机构、行走控制机构和动力装置，所述升降机构、所述行走轮升降控制机构、所述前领航轮控制机构、所述后领航轮控制机构、所述切割机构、所述行走控制机构和所述动力装置均安装在所述机架上，其中：

所述机架包括有底盘，所述底盘后端两侧分别设置有后从动轮；

所述升降机构位于所述底盘前部，包括有两个前从动轮，两个所述前从动轮位于所述底盘前部两侧下方，所述升降机构用于调节两个所述前从动轮的高度；

所述行走轮升降控制机构包括有主动轮，所述主动轮位于所述底盘中部下方，所述行走轮升降控制机构用于调节所述主动轮的高度；

所述前领航轮控制机构包括有前领航轮，所述前领航轮位于所述底盘前部下方；

所述后领航轮控制机构包括有后领航轮，所述后领航轮位于所述底盘后部下方；

所述切割机构设置在所述底盘前端，包括有圆锯切割片，所述圆锯切割片、所述前领航轮和所述后领航轮共线；

所述行走控制机构用于控制所述主动轮进行转动；

所述动力装置包括有动力机和传动链，所述动力机通过所述传动链为所述切割机构和所述行走控制机构提供动力。

优选地，所述传动链包括主带轮、从带轮和传送带，所述主带轮、所述从带轮和所述传送带均设置在所述底盘的一侧，所述从带轮与所述圆锯切割片联动。

再优选地，所述机架还包括前框、后框、第一横梁和第二横梁，所述前框和所述后框分别固定平行设置在所述底盘前端和后端的上方，所述前框和所述后框均垂直于所述底盘，所述第一横梁和所述第二横梁平行固定连接在所述前框和所述后框之间的上端。