[实用新型]一种物流机器人的货仓结构及物流机器人

权利要求书

1.一种物流机器人的货仓结构，其特征在于，包括货仓主体、控制机构，所述货仓主体包括上下设置的投放仓和取件仓，所述投放仓的前端设置有投放仓门，所述货仓主体上设置有用于检测投放仓门开关的第一限位开关，所述取件仓的前端设置有取件仓门，所述投放仓和取件仓之间设置一安全门，所述货仓主体上设置有用于开闭安全门的联动机构，所述控制机构分别与第一限位开关和联动结构电连接。

2.如权利要求1所述的物流机器人的货仓结构，其特征在于，所述货仓主体还包括独立退货仓，所述独立退货仓的前端设置有退货仓门，所述独立退货仓设置在取件仓的下面。

3.如权利要求1所述的物流机器人的货仓结构，其特征在于，所述货仓主体上设置有用于检测取件仓内的货物量的传感器。

4.如权利要求3所述的物流机器人的货仓结构，其特征在于，所述传感器设置在货仓主体的顶部，包括超声波检测器和红外检测器。

5.如权利要求1所述的物流机器人的货仓结构，其特征在于，所述联动机构设置在货仓主体的后侧壁上，包括驱动电机及与驱动电机连接的推杆，所述推杆的另一端与安全门连接。

6.如权利要求1所述的物流机器人的货仓结构，其特征在于，所述货仓主体上设置有用于检测安全门关闭的第二限位开关和用于检测安全门打开的第三限位开关。

7.如权利要求1所述的物流机器人的货仓结构，其特征在于，所述安全门为单门安全门或双门安全门。

8.如权利要求3所述的物流机器人的货仓结构，其特征在于，所述投放仓门、取件仓门和退货仓门可以设置为手动推拉门或电动门。

9.如权利要求8所述的物流机器人的货仓结构，其特征在于，所述货仓主体上设置有三个与投放仓门、取件仓门、退货仓门相对应的舱门锁，所述第一限位开关设置在与投放仓门相对应的舱门锁上。

10.一种物流机器人，其特征在于，包括机身，所述如权利要求1-9任一项所述的货仓结构设置在机身内，所述机身上还设置有人机交互系统和行走机构，所述控制机构分别与人机交互系统和行走机构电连接。