[实用新型]一种物流机器人的货仓结构及物流机器人

说明书

本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体涉及一种物流机器人的货仓结构及物流机器人，所述货仓结构包括货仓主体、控制机构，所述货仓主体包括投放仓和取件仓，所述投放仓的前端设置有投放仓门，在货仓主体上设置有第一限位开关，所述取件仓的前端设置有取件仓门，所述投放仓和取件仓之间设置一安全门，所述货仓主体上设置有用于开闭安全门的联动机构，所述控制机构分别与第一限位开关和联动结构电连接，本实用新型的货仓机构空间利用率高，当取件人取件时只需打开一次取件仓门就可将里面的物品取走，降低了取件人的工作量，本实用新型的物流机器人通过设置人机交互系统和行走系统，可实现自动的运行，节省了大量的人力成本。

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体涉及一种物流机器人的货仓结构及物流机器人。

背景技术

随着社会进步和科技发展，越来越多的机器人应用于工作和生活中，物流行业的快速发展，物流机器人也逐渐被应用于现实工作中，目前的物流机器人的运输货仓大多为独立仓设计，即一个柜门对应一个货柜，存在问题如下：1、空间利用率低，因为每个货柜只能放一个用户的物品，造成每个柜子都会空置大量空间；2、增加了取件人的工作量，取件人需要打开所有柜子才能取走所有物品。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种通过一系列机械机构实现货物的多次收取，从而达到多任务取件功能的货仓结构。

本实用新型的另一目的是提供一种能实现自动控制、自动运行的包含上述的货仓结构的一种物流机器人。

本实用新型通过以下技术方案实现该目的：

一种物流机器人的货仓结构，包括货仓主体、控制机构，所述货仓主体包括上下设置的投放仓和取件仓，所述投放仓前端设置有投放仓门，所述货仓主体上设置有用于检测投放仓门开关的第一限位开关，所述取件仓前端设置有取件仓门，所述投放仓和取件仓之间设置一安全门，所述货仓主体上设置有用于开闭安全门的联动机构，所述控制机构分别与第一限位开关和联动结构电连接。

进一步的，所述货仓主体还包括独立退货仓，所述独立退货仓前端设置有退货仓门，所述独立退货仓设置在取件仓的下面。

进一步的，所述货仓主体上设置有用于检测取件仓内的货物量的传感器。

作为优选的，所述传感器设置在货仓主体的顶部，包括超声波检测器和红外检测器。

进一步的，所述联动机构设置在货仓主体的后侧壁上，包括驱动电机及与驱动电机连接的推杆，所述推杆的另一端与安全门连接。

进一步的，所述货仓主体上设置有用于检测安全门关闭的第二限位开关和用于检测安全门打开的第三限位开关。

进一步的，所述安全门为单门安全门或双门安全门。

进一步的，所述投放仓门、取件仓门和退货仓门可以设置为手动推拉门或电动门。

作为优选的，所述货仓主体上设置有三个与投放仓门、取件仓门、退货仓门相对应的舱门锁，所述第一限位开关设置在于投放仓门相对应的舱门锁上。

一种物流机器人，其特征在于，包括机身，如上任一所述的货仓结构设置在机身内，所述机身上还设置有人机交互系统和行走机构，所述控制机构分别与人机交互系统和行走机构电连接。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：