[实用新型]一种莲花抓

权利要求书

1.一种莲花抓，其特征在于：包括顶盖、回转接头、主体、多个油缸和多个抓臂，顶盖连接连接架，顶盖设有马达，马达的输出轴连接小齿轮，回转接头包括转动部和固定部，转动部与顶盖固定连接，转动部设有进油路和回油路，进油路连接进油管，回油路连接回油管，固定部与主体固定连接，固定部设有插孔，转动部插入插孔中，插孔内部设有进油环槽和回油环槽，进油路连通进油环槽，回油路连通回油环槽，主体固定连接大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮设有通孔，转动部穿过通孔，主体分布通过多个上油缸轴连接多个油缸的一端，油缸设有油缸进油管和油缸回油管，主体设有多个通孔，油缸进油管和油缸回油管分布穿过通孔，油缸进油管连接进油环槽，油缸回油管连接回油环槽，多个抓臂围绕主体均匀分布，抓臂通过主轴连接主体，抓臂通过下油缸轴连接油缸的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种莲花抓，其特征在于：抓臂的数量为五个。

3.根据权利要求1所述的一种莲花抓，其特征在于：油缸包括缸体、活塞和油缸护罩，缸体通过上油缸轴铰接主体，活塞的一端插入缸体内，活塞的另一端通过下油缸轴铰接抓臂，油缸护罩固定连接活塞，油缸护罩套设在活塞和缸体外。

4.根据权利要求3所述的一种莲花抓，其特征在于：油缸护罩的端部连接密封板，密封板填充油缸护罩和缸体的缝隙。