[实用新型]一种莲花抓

说明书

本实用新型涉及莲花抓，尤其涉及一种莲花抓。一种莲花抓，包括顶盖、回转接头、主体、多个油缸和多个抓臂，顶盖设有马达。本实用新型的有益效果是：马达可以带动小齿轮转动，小齿轮和带动大齿轮转动，大齿轮带动主体转动，从而带动莲花抓转动，可调节莲花抓的抓臂方向。进油管、转动部的进油路、进油环槽和油缸进油管连通构成进油油路，回油管、转动部的回油路、回油环槽和油缸回油管连通构成回油油路，进油油路向油缸内注入油液，会推出活塞，使抓臂绕着主轴向主体轴线方向转动，多个抓臂实现收紧抓取的功能。油缸中的油液从回油油路流出，使活塞收回缸体内，带动抓臂反向转动，从而打开多个抓臂。

技术领域

本实用新型涉及莲花抓，尤其涉及一种莲花抓。

背景技术

现有的抓取设备多为固定设备，不便于移动，对于特殊的工作环境具有多种不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种莲花抓。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种莲花抓，包括顶盖、回转接头、主体、多个油缸和多个抓臂，顶盖设有马达，马达的输出轴连接小齿轮，回转接头包括转动部和固定部，转动部与顶盖固定连接，转动部设有进油路和回油路，进油路连接进油管，回油路连接回油管，固定部与主体固定连接，固定部设有插孔，转动部插入插孔中，插孔内部设有进油环槽和回油环槽，进油路连通进油环槽，回油路连通回油环槽，主体固定连接大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮设有通孔，转动部穿过通孔，主体分布通过多个上油缸轴连接多个油缸的一端，油缸设有油缸进油管和油缸回油管，主体设有多个通孔，油缸进油管和油缸回油管分布穿过通孔，油缸进油管连接进油环槽，油缸回油管连接回油环槽，多个抓臂围绕主体均匀分布，抓臂通过主轴连接主体，抓臂通过下油缸轴连接油缸的另一端。

根据上述技术方案，优选地，抓臂的数量为五个。

根据上述技术方案，优选地，油缸包括缸体、活塞和油缸护罩，缸体通过上油缸轴铰接主体，活塞的一端插入缸体内，活塞的另一端通过下油缸轴铰接抓臂，油缸护罩固定连接活塞，油缸护罩套设在活塞和缸体外。

根据上述技术方案，优选地，油缸护罩的端部连接密封板，密封板填充油缸护罩和缸体的缝隙。

本实用新型的有益效果是：马达可以带动小齿轮转动，小齿轮和带动大齿轮转动，大齿轮带动主体转动，从而带动莲花抓转动，可调节莲花抓的抓臂方向。进油管、转动部的进油路、进油环槽和油缸进油管连通构成进油油路，回油管、转动部的回油路、回油环槽和油缸回油管连通构成回油油路，进油油路向油缸内注入油液，会推出活塞，使抓臂绕着主轴向主体轴线方向转动，多个抓臂实现收紧抓取的功能。油缸中的油液从回油油路流出，使活塞收回缸体内，带动抓臂反向转动，从而打开多个抓臂。进油管和回油管连接外部的液压泵和油箱。上述油路结构可以解决主体转动时油路连接问题。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施例的主视结构示意图。

图2示出了本实用新型的实施例的齿轮传动结构示意图。

图3示出了本实用新型的实施例的油路结构示意图。

图中：1.顶盖，2.主体，3.油缸，4.马达，5.小齿轮，6.转动部，7.固定部，8.进油路，9.回油路，10.进油管，11.回油管，12.进油环槽，13.回油环槽，14.大齿轮，15.抓臂，16.上油缸轴，17.油缸进油管，18.油缸回油管，19.主轴，20.下油缸轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。