[实用新型]一种挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机，其特征在于：包括主机(1)，所述主机(1)的一端连接有动臂(2)，所述动臂(2)远离主机(1)的一端转动连接有斗杆(3)，所述斗杆(3)远离动臂(2)的一端连接有铲斗(4)，所述动臂(2)上设置有热释电红外线传感器(5)，所述热释电红外线传感器(5)的输出端连接控制电路，所述控制电路的输出端连接有提示装置，当热释电红外线传感器(5)输出红外信号到控制电路中时，所述控制电路控制提示装置发出提示信号。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于：所述提示装置为蜂鸣器(6)，所述蜂鸣器(6)设于所述动臂(2)上。

3.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于：所述动臂(2)上朝向下的端面开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)侧壁设置有橡胶垫(8)，所述凹槽(7)内放置有热释电红外线传感器(5)。

4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于：所述凹槽(7)的开口处设置有菲涅尔透镜(9)。

5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于：所述动臂(2)上开设有凹槽(7)的端面开设有螺纹槽(10)，所述菲涅尔透镜(9)边缘开设有与螺纹槽(10)对齐的通孔(11)，螺栓穿过所述通孔(11)与所述螺纹槽(10)螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于：所述控制电路包括：

比较单元(12)，与热释电红外线传感器(5)连接，用于接收红外信号，当接收到红外信号时，输出比较信号；

驱动单元(13)，与比较单元(12)和蜂鸣器(6)连接，用于接收比较信号，当接收到比较信号时，蜂鸣器(6)通电发出提示信号。

7.根据权利要求6所述的挖掘机，其特征在于：所述比较单元(12)包括：

一参考电压生成电路，包括第一电阻器R1和第二电阻器R2，所述第一电阻器R1一端连接于第一直流电V1，另一端与第二电阻器R2串联后接地；其中，第一电阻器R1和第二电阻器R2之间产生基准信号；

一比较器A，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述比较器A的同相输入端连接于热释电红外线传感器(5)的输出端，所述比较器A的反相输入端连接于基准信号，所述比较器A的输出端输出比较信号。

8.根据权利要求6所述的挖掘机，其特征在于：所述驱动单元(13)包括：

一NPN三极管Q，其基极连接于比较器A的输出端，发射极通过第三电阻器R3接地，第二直流电V2串联蜂鸣器(6)与集电极；

一二极管D，其正极连接于NPN三极管Q的集电极，负极连接于第二直流电V2。