[实用新型]一种挖掘机

说明书

本申请涉及一种挖掘机，其包括主机，主机的一端连接有动臂，动臂远离主机的一端转动连接有斗杆，斗杆远离动臂的一端连接有铲斗，动臂上设置有热释电红外线传感器，热释电红外线传感器的输出端连接控制电路，控制电路的输出端连接有提示装置，当热释电红外线传感器输出红外信号到控制电路中时，控制电路控制提示装置发出提示信号。本申请具有提醒挖掘机司机周围是否有人的效果。

技术领域

本申请涉及建筑设备技术的领域，尤其是涉及一种挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖土机，是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，因此在土方建筑中起到了广泛的应用。

相关技术中，公开号为CN106759575A的专利文件公布了一种挖掘机，包括主机和工作装置，工作装置包括动臂、斗杆、动臂油缸、斗杆油缸、连杆和摇臂，动臂的后端与主机铰接，动臂前端铰接于斗杆上部，斗杆油缸的后端铰接于动臂的中后部，斗杆油缸的前端铰接于斗杆上部；摇臂与动臂铰接于摇臂下部，连杆的前端铰接于斗杆上部，连杆的后端铰接于所述摇臂的上端，摇臂下端与动臂油缸的上端铰接，动臂油缸的下端与所述主机铰接。

针对上述中的相关技术，发明人认为在挖掘机工作时周围有人而司机未发现时，容易造成意外。

实用新型内容

为了提示司机周围是否有人，本申请提供一种挖掘机。

本申请提供的一种挖掘机采用如下的技术方案：

一种挖掘机，包括主机，所述主机的一端连接有动臂，所述动臂远离主机的一端转动连接有斗杆，所述斗杆远离动臂的一端连接有铲斗，所述动臂上设置有热释电红外线传感器，所述热释电红外线传感器的输出端连接控制电路，所述控制电路的输出端连接有提示装置，当热释电红外线传感器输出红外信号到控制电路中时，所述控制电路控制提示装置发出提示信号。

通过采用上述技术方案，在挖掘机工作过程中，当挖掘机的周围有人时，热释电红外线传感器接收到人体发出的特定波长，从而输出红外信号给控制电路，当控制电路接收到红外信号时，控制电路控制提示装置通电，发出提示信号来提醒挖掘机司机周围有人，减小了挖掘机司机未观察到周围有人而发生意外的情况的可能性。

可选的，所述提示装置为蜂鸣器，所述蜂鸣器设于所述动臂上。

通过采用上述技术方案，当控制电路接收到红外信号时，蜂鸣器通电发出尖锐的提示音来提醒司机周围有人。

可选的，所述动臂上朝向下的端面开设有凹槽，所述凹槽侧壁设置有橡胶垫，所述凹槽内放置有热释电红外线传感器。

通过采用上述技术方案，通过橡胶垫将热释电红外线传感器固定在凹槽内，当挖掘机的动臂开始工作时，热释电红外线传感器不易与凹槽发生脱离。

可选的，所述凹槽的开口处设置有菲涅尔透镜。

通过采用上述技术方案，将人体发出的特定波长的光聚集到热释电红外线传感器的探头位置，提升了热释电红外线传感器的敏感度，避免了周围有人但热释电红外线传感器未检测到的情况发生。同时，菲涅尔透镜的设置减小了挖掘机工作时可能会有部分石块撞击热释电红外线传感器的情况发生。

可选的，所述动臂上开设有凹槽的端面开设有螺纹槽，所述菲涅尔透镜边缘开设有与螺纹槽对齐的通孔，螺栓穿过所述通孔与所述螺纹槽螺纹连接。

通过采用上述技术方案，螺纹槽与螺栓的配合使菲涅尔透镜能够与动臂实现相对固定，在菲涅尔透镜被石块撞击而损坏时，能够对菲涅尔透镜进行更换。

可选的，所述控制电路包括：

比较单元，与热释电红外线传感器连接，用于接收红外信号，当接收到红外信号时，输出比较信号；