[实用新型]一种无需真空吸盘的抓料装置

权利要求书

1.一种无需真空吸盘的抓料装置，包括下固定活动板(7)，其特征在于：所述下固定活动板(7)内部可拆卸连接有抓料块固定块(10)，所述抓料块固定块(10)两侧分别通过抓料块销钉(9)可拆卸连接有抓料凹块(11)和抓料凸块(12)，所述抓料块固定块(10)内部可拆卸连接有抓料固定连接块(13)，所述抓料固定连接块(13)上端固定连接有紧固销钉(15)，所述紧固销钉(15)外侧可拆卸连接有抓料紧固件(14)，所述抓料紧固件(14)一侧活动连接有伸缩支架臂(8)，所述下固定活动板(7)上端通过结构导柱(4)可拆卸连接有上固定活动板(17)，所述结构导柱(4)外侧套接有复位弹簧(6)，所述上固定活动板(17)上端可拆卸连接有结构件连接块(1)，所述结构件连接块(1)内部分别通过锁销(16)可拆卸连接有结构主件锁件(2)和结构组件锁芯(3)。

2.根据权利要求1所述的一种无需真空吸盘的抓料装置，其特征在于：所述紧固销钉(15)上端通过结构销(5)与结构组件锁芯(3)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种无需真空吸盘的抓料装置，其特征在于：所述复位弹簧(6)的上下两端分别与上固定活动板(17)和下固定活动板(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无需真空吸盘的抓料装置，其特征在于：所述伸缩支架臂(8)的具体数量设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种无需真空吸盘的抓料装置，其特征在于：所述抓料凹块(11)和抓料凸块(12)上端均与伸缩支架臂(8)可拆卸连接。