[实用新型]一种无需真空吸盘的抓料装置

说明书

本实用新型公开了一种无需真空吸盘的抓料装置，包括下固定活动板，所述下固定活动板内部可拆卸连接有抓料块固定块，所述抓料块固定块两侧分别通过抓料块销钉可拆卸连接有抓料凹块和抓料凸块，所述抓料块固定块内部可拆卸连接有抓料固定连接块，所述抓料固定连接块上端固定连接有紧固销钉，所述紧固销钉外侧可拆卸连接有抓料紧固件，所述抓料紧固件一侧活动连接有伸缩支架臂，所述下固定活动板上端通过结构导柱可拆卸连接有上固定活动板，所述结构导柱外侧套接有复位弹簧。该无需真空吸盘的抓料装置通过机械结构让物料不受挤压变形的前提把物料吸附，极大的改善工厂贴标工艺和物料标签的抓取难度。

技术领域

本实用新型涉及抓料技术领域，具体为一种无需真空吸盘的抓料装置。

背景技术

现阶段无缝贴标工艺几乎都是手工，先镭射切割标签，让后人工收集标签，再用小平板机热压标签，市面上标签很多，有丝印，移印，但是那些标签都可以水洗掉，但是无缝标签就不会被洗掉，无缝标签是一种改善服装标签的工艺，但是现在几乎都是人工抓取标签，大大的降低了企业的生产效率，为此，我们提出一种无需真空吸盘的抓料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无需真空吸盘的抓料装置，以解决上述背景技术中提出现在几乎都是人工抓取标签，大大的降低了企业的生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无需真空吸盘的抓料装置，包括下固定活动板，所述下固定活动板内部可拆卸连接有抓料块固定块，所述抓料块固定块两侧分别通过抓料块销钉可拆卸连接有抓料凹块和抓料凸块，所述抓料块固定块内部可拆卸连接有抓料固定连接块，所述抓料固定连接块上端固定连接有紧固销钉，所述紧固销钉外侧可拆卸连接有抓料紧固件，所述抓料紧固件一侧活动连接有伸缩支架臂，所述下固定活动板上端通过结构导柱可拆卸连接有上固定活动板，所述结构导柱外侧套接有复位弹簧，所述上固定活动板上端可拆卸连接有结构件连接块，所述结构件连接块内部分别通过锁销可拆卸连接有结构主件锁件和结构组件锁芯。

优选的，所述紧固销钉上端通过结构销与结构组件锁芯可拆卸连接。

优选的，所述复位弹簧的上下两端分别与上固定活动板和下固定活动板固定连接。

优选的，所述伸缩支架臂的具体数量设置有两组。

优选的，所述抓料凹块和抓料凸块上端均与伸缩支架臂可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无需真空吸盘的抓料装置通过机械结构让物料不受挤压变形的前提把物料吸附，物料形状位置可以精确摆放，使物料形状与放物料形状无差别，通过结构件连接块连接整个机构，结构主件锁件是抓取物料时的锁扣，使其不需要精确计算物料厚度以及上下速度，直接将整套机构移动到设定位置，对准物料标签，一压就能轻松牢固的对物料抓取，抓取同时物料标签无任何位置变化，机构在移动到设定位置对准压下就能轻松把物料精准摆放在材面上，整个流程无需真空吸附，也不需要其他辅助件，对物料标签没有任何损失，而抓料凹块和抓料凸块的细微伸缩可以模仿操作人员的手指动作，极大的改善工厂贴标工艺和物料标签的抓取难度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图。

图中：1、结构件连接块；2、结构主件锁件；3、结构组件锁芯；4、结构导柱；5、结构销；6、复位弹簧；7、下固定活动板；8、伸缩支架臂；9、抓料块销钉；10、抓料块固定块；11、抓料凹块；12、抓料凸块；13、抓料固定连接块；14、抓料紧固件；15、紧固销钉；16、锁销；17、上固定活动板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。