[实用新型]摄像头模组和无人车

权利要求书

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

摄像头(10)；

安装座(20)，所述摄像头(10)安装在所述安装座(20)上；

透光防护罩(30)，套设在所述摄像头(10)的外侧，并且可活动地设置在所述安装座(20)上。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组(1)还包括电磁驱动机构，该电磁驱动机构包括通过输入交变电流改变磁性的电磁激励件(420)，以及与该电磁激励件(420)磁力配合的磁性件(410)，所述电磁激励件(420)设置在所述透光防护罩(30)上，所述磁性件(410)设置在所述安装座(20)上。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述磁性件(410)的磁极位于该磁性件(410)相对于安装座(20)的轴向的两端，以在所述电磁激励件(420)改变磁性时使得所述透光防护罩(30)沿所述安装座(20)的轴向往复振动。

4.根据权利要求2或3所述的摄像头模组，其特征在于，所述磁性件(410)包括永磁体(411)，所述电磁激励件(420)包括激励线圈(421)，所述永磁体(411)设置在所述安装座(20)上，所述激励线圈(421)固定在所述透光防护罩(30)的内壁，所述永磁体(411)和所述激励线圈(421)相对地间隔布置，所述激励线圈(421)电连接有引线(422)，所述引线(422)用于穿出所述透光防护罩(30)以连接交变电源。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述永磁体(411)形成为环状且沿轴向套设在所述安装座(20)的外壁上，并在轴向两端具有磁极，所述摄像头模组(1)还包括工字型绕线管(430)，所述工字型绕线管(430)包括绕接管部(431)和位于所述绕接管部(431)两端的止挡盘(432)，所述止挡盘(432)固定在所述透光防护罩(30)的内壁，所述激励线圈(421)沿周向螺旋绕接在所述绕接管部(431)。

6.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述透光防护罩(30)通过弹性件(50)可活动地连接在所述安装座(20)上，且与所述安装座(20)之间形成空腔(C)，所述电磁驱动机构容纳在该空腔(C)中。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，所述弹性件(50)为弹性膜片(510)，所述弹性膜片(510)构造成环状薄片，所述弹性膜片(510)的内边缘与所述安装座(20)的外壁固定相连，所述弹性膜片(510)的外边缘与所述透光防护罩(30)的内壁固定相连。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，所述弹性膜片(510)为多个，分别沿所述透光防护罩(30)的轴向间隔设置。

9.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述透光防护罩(30)形成有容纳所述电磁驱动机构的空腔(C)，所述空腔(C)的两端设置有与所述安装座(20)相连的第一壁(320)和第二壁(330)，所述安装座(20)的外周壁上开设有沿轴向延伸的第一滑槽(T1)和第二滑槽(T2)，所述第一壁(320)可滑动地套设在该第一滑槽(T1)中，所述第二壁(330)可滑动地套设在所述第二滑槽(T2)中，所述透光防护罩(30)和所述安装座(20)之间还设置有多个弹簧(520)，多个所述弹簧(520)分别设置在所述第一滑槽(T1)和所述第二滑槽(T2)内，并用于为所述第一壁(320)和所述第二壁(330)提供弹力。

10.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括如权利要求1-9中任一项所述的摄像头模组(1)。