[实用新型]摄像头模组和无人车

说明书

本公开涉及一种摄像头模组和无人车，该摄像头模组包括：摄像头；安装座，所述摄像头安装在所述安装座上；透光防护罩，套设在所述摄像头的外侧，并且可活动地设置在所述安装座上。其中，透光防护罩设置在摄像头的外侧，保护摄像头免受外界碰撞以及免受水滴、灰尘等污物的沾染，使摄像头始终在干燥、清洁的环境中工作，提高摄像头的使用寿命，同时还能提高摄像头模组的防护等级。不仅如此，透光防护罩还可以相对于摄像头或安装座振动，以抖落积聚在透光防护罩上的污物，恢复透光防护罩的清洁，保证摄像头拍摄图像的清晰度。

技术领域

本公开涉及摄像头清洁技术领域，具体地，涉及一种摄像头模组以及配置有该摄像头模组的无人车。

背景技术

随着物流运输的迅猛发展，无人车作为一种智能机器人设备也被广泛的运用。通常情况下，无人车需要计算单元根据多种传感器采集的信息进行环境感知，以产生控制决策，进而控制车辆的运动行为。因此，保证传感器处于正常工作状态对无人车至关重要。

对于例如摄像头等视觉或光学类传感器，当摄像头镜头表面的集尘较多或在雨天挂水珠时，会引起感光及图像畸变问题，从而严重影响计算机视觉的处理结果，导致无人车控制出错。大多数车用摄像头的处理方案都是只保证摄像头的IP防护等级，清洁则依靠人工维护操作保障，缺少自动化清洁镜头的措施。近年来，部分具备ADAS(先进驾驶辅助系统，Advanced Driving Assistance System)功能的高档车开始重视摄像头的自清洁问题，例如喷水+喷气、微型雨刮器等被应用以对摄像头镜头的污物或挂水进行清洁。然而，喷水+喷气的方案涉及水泵、管路设计，实施及日常维护相对复杂，要求较高；微型雨刮器清洁效果好，但零部件多，结构复杂，并且在清洁时会遮挡摄像头，以及雨刮器与摄像头摩擦时容易产生刮痕，降低摄像头寿命。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种摄像头模组以及配置有该摄像头模组的无人车，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种摄像头模组，包括：

摄像头；

安装座，所述摄像头安装在所述安装座上；

透光防护罩，套设在所述摄像头的外侧，并且可活动地设置在所述安装座上。

可选地，所述摄像头模组还包括电磁驱动机构，该电磁驱动机构包括通过输入交变电流改变磁性的电磁激励件，以及与该电磁激励件磁力配合的磁性件，所述电磁激励件设置在所述透光防护罩上，所述磁性件设置在所述安装座上。

可选地，所述磁性件的磁极位于该磁性件相对于安装座的轴向的两端，以在所述电磁激励件改变磁性时使得所述透光防护罩沿所述安装座的轴向往复振动。

可选地，所述磁性件包括永磁体，所述电磁激励件包括激励线圈，所述永磁体(411)设置在所述安装座(20)上，所述激励线圈(421)固定在所述透光防护罩(30)的内壁，所述永磁体和所述激励线圈相对地间隔布置，所述激励线圈电连接有引线，所述引线用于穿出所述透光防护罩以连接交变电源。

可选地，所述永磁体形成为环状且沿轴向套设在所述安装座的外壁上，并在轴向两端具有磁极，所述摄像头模组还包括工字型绕线管，所述工字型绕线管包括绕接管部和位于所述绕接管部两端的止挡盘，所述止挡盘固定在所述透光防护罩的内壁，所述激励线圈沿周向螺旋绕接在所述绕接管部。

可选地，所述透光防护罩通过弹性件可活动地连接在所述安装座上，且与所述安装座之间形成空腔，所述电磁驱动机构容纳在该空腔中。

可选地，所述弹性件为弹性膜片，所述弹性膜片构造成环状薄片，所述弹性膜片的内边缘与所述安装座的外壁固定相连，所述弹性膜片的外边缘与所述透光防护罩的内壁固定相连。

可选地，所述弹性膜片为多个，分别沿所述透光防护罩的轴向间隔设置。