[实用新型]一种防坠落装置及其包装设备

权利要求书

1.一种防坠落装置，其特征在于，包括：

检测机构，包括：固定座、滑杆、压簧、滑杆连接块、感应片、接近开关以及顶轮；所述固定座固定设置在包装设备的立柱上，所述滑杆活动穿设于所述固定座，所述滑杆的一端连接所述顶轮，另一端固定连接所述滑杆连接块，所述感应片固定设置在所述滑杆连接块上；所述压簧的一端抵接于所述滑杆，另一端抵接于所述固定座；所述接近开关固设于所述固定座上，所述感应片位于所述接近开关的感应端方向上；所述顶轮抵紧于包装设备的升降链条上，以使压簧处于压缩状态；

执行机构，包括：直线驱动机构和插销，所述插销固定连接在所述直线驱动机构的输出端上，所述执行机构固定连接在包装设备的升降机构上；

所述接近开关与所述直线驱动机构通过信号连接；

止动方条；所述止动方条固定设置在包装设备的立柱上，所述止动方条沿升降方向设有若干个高度不同的卡槽，所述止动方条位于所述插销的前端方向上。

2.如权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，所述检测机构还包括顶轮轴，所述顶轮轴枢接于所述固定座上，所述顶轮通过所述顶轮轴以可转动连接于所述滑杆上。

3.如权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，所述检测机构还包括直线轴承，所述直线轴承固定在所述固定座上，所述滑杆活动穿设于所述直线轴承内。

4.如权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，所述执行机构还包括滑动导向套；所述滑动导向套固定连接在包装设备的升降机构上，所述滑动导向套内开设有匹配所述插销形状的导向孔，所述插销可滑动地设置于所述滑动导向套内。

5.如权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，所述执行机构还包括驱动机构固定架，所述驱动机构固定架固定连接于包装设备的升降机构上，所述直线驱动机构固定连接在所述驱动机构固定架上。

6.如权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，所述直线驱动机构为气缸或直线电机。

7.如权利要求2所述的防坠落装置，其特征在于，所述滑杆和所述压簧的数量均为两个；每个所述滑杆上分别设置有一个所述压簧，所述滑杆连接块同时固定在两根所述滑杆的端部；所述顶轮轴的两端枢接于两所述滑杆上，以使所述顶轮可转动连接在所述滑杆上。

8.如权利要求3所述的防坠落装置，其特征在于，所述直线轴承的数量为两个，每根所述滑杆分别设置在一个所述直线轴承内。

9.如权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，所述顶轮的外缘开设有匹配于升降链条形状的滑槽，所述升降链条抵顶在所述滑槽内。

10.一种包装设备，包括升降机构，所述升降机构通过升降链条实现升降运动，其特征在于：还包括如权利要求1～9任一项所述的防坠落装置。