[实用新型]一种防坠落装置及其包装设备

说明书

本实用新型公开了一种防坠落装置及其包装设备，其中防坠落装置包括：检测机构、执行机构和止动方条；检测机构包括固定座、滑杆、压簧、滑杆连接块、感应片、接近开关以及顶轮，执行机构包括直线驱动机构和插销。当升降链条发生断裂时，压簧释放弹性势能并处于自由状态，带动滑杆连接块上的感应片运动，感应片靠近接近开关，接近开关得到检测信号，并将信号输送至直线驱动机构处；直线驱动机构根据接收信号进行动作，插销插入到止动方条的卡槽内，实现卡紧固定，从而使升降机构制动。本实用新型实现了包装设备升降机构的防坠落功能，提高了设备的运行安全性，降低了生产现场产生人身伤害的风险，同时结构简洁，造价成本低，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种用于包装设备的防坠落装置，以及包括这种装置的包装设备。

背景技术

食品包装设备一般是通过链条传动实现机构升降，一旦链条断裂，需要防止设备机构坠落，以免产生安全风险，目前有一种方式可实现：在传动轴内安装扭力检测仪，通过对传动轴扭力输出的大小，判断链条是否有断裂。但此方法存在造价成本高，且结构相对较复杂，难以推广。现有包装设备一般都没有安装防坠落装置。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种防坠落装置，其可以检测包装设备的传动链条是否发生断裂，并根据检测情况来实现制动，防止升降机构发生坠落。本实用新型的目的之二在于提供一种包括这种防坠落装置的包装设备。

本实用新型通过以下的技术方案来实现：

一种防坠落装置，包括：检测机构，包括：固定座、滑杆、压簧、滑杆连接块、感应片、接近开关以及顶轮；所述固定座固定设置在包装设备的立柱上，所述滑杆活动穿设于所述固定座，所述滑杆的一端连接所述顶轮，另一端固定连接所述滑杆连接块，所述感应片固定设置在所述滑杆连接块上；所述压簧的一端抵接于所述滑杆，另一端抵接于所述固定座；所述接近开关固设于所述固定座上，所述感应片位于所述接近开关的感应端方向上；所述顶轮抵紧于包装设备的升降链条上，以使压簧处于压缩状态；执行机构，包括：直线驱动机构和插销，所述插销固定连接在所述直线驱动机构的输出端上，所述执行机构固定连接在包装设备的升降机构上；所述接近开关与所述直线驱动机构通过信号连接；止动方条；所述止动方条固定设置在包装设备的立柱上，所述止动方条沿升降方向设有若干个高度不同的卡槽，所述止动方条位于所述插销的前端方向上。

进一步地，所述检测机构还包括顶轮轴，所述顶轮轴枢接于所述固定座上，所述顶轮通过所述顶轮轴以可转动连接于所述滑杆上。

进一步地，所述检测机构还包括直线轴承，所述直线轴承固定在所述固定座上，所述滑杆活动穿设于所述直线轴承内。

进一步地，所述执行机构还包括滑动导向套；所述滑动导向套固定连接在包装设备的升降机构上，所述滑动导向套内开设有匹配所述插销形状的导向孔，所述插销可滑动地设置于所述滑动导向套内。

进一步地，所述执行机构还包括驱动机构固定架，所述驱动机构固定架固定连接于包装设备的升降机构上，所述直线驱动机构固定连接在所述驱动机构固定架上。

进一步地，所述直线驱动机构为气缸或直线电机。

进一步地，所述滑杆和所述压簧的数量均为两个；每个所述滑杆上分别设置有一个所述压簧，所述滑杆连接块同时固定在两根所述滑杆的端部；所述顶轮轴的两端枢接于两所述滑杆上，以使所述顶轮可转动连接在所述滑杆上。

进一步地，所述直线轴承的数量为两个，每根所述滑杆分别设置在一个所述直线轴承内。

进一步地，所述顶轮的外缘开设有匹配于升降链条形状的滑槽，所述升降链条抵顶在所述滑槽内。

一种包装设备，包括升降机构，所述升降机构通过升降链条实现升降运动，还包括防坠落装置。

相比于现有技术，本实用新型能达到的有益效果为：