[实用新型]一种用于多头组合秤的水平吸袋装置

权利要求书

1.一种用于多头组合秤的水平吸袋装置，用于对多头组合秤设备的物料进行吸取和运输，其特征在于，包括底座、移动机构、导向机构、升降吸取机构和锁定机构，所述底座固定于所述多头组合秤上，所述移动机构固定于所述底座上，所述升降吸取机构垂直设置于所述底座上；

所述升降吸取机构与所述移动机构连接，所述移动机构能够驱动所述升降吸取机构在水平方向移动，所述导向机构水平设置于所述底座上，所述导向机构能够限制所述升降吸取机构水平运动的方向；

所述升降吸取机构底部设有吸取头，所述吸取头的内部中空并与外部真空发生器连接，所述吸取头能够在垂直方向移动；

所述底座通过所述锁定机构与所述多头组合秤连接，所述锁定机构用于固定所述用于多头组合秤的水平吸袋装置。

2.如权利要求1所述用于多头组合秤的水平吸袋装置，其特征在于，所述移动机构包括移动驱动件、移动传动件，所述移动驱动件固定于所述底座上，所述移动传动件与所述移动驱动件的活动端连接，所述移动驱动件能够驱动所述移动传动件在水平方向作往复运动。

3.如权利要求2所述用于多头组合秤的水平吸袋装置，其特征在于，所述升降吸取机构包括升降驱动件、连接座和连接杆，所述升降驱动件垂直于底座设置并固定于所述连接座上，所述连接座固定于所述导向机构上，所述连接杆与所述升降驱动件的活动端连接，所述升降驱动件能够驱动所述连接杆在垂直方向往复移动；

所述吸取头固定于所述连接杆的底部。

4.如权利要求3所述用于多头组合秤的水平吸袋装置，其特征在于，所述升降吸取机构还包括移动块，所述移动块与所述连接座固定连接，所述移动块固定于所述移动传动件上。

5.如权利要求3所述用于多头组合秤的水平吸袋装置，其特征在于，所述导向机构包括导向轨和导向滑块，所述导向轨水平固定于所述底座上，所述导向滑块与所述连接座固定连接，所述导向滑块能够沿着所述导向轨的方向移动。

6.如权利要求1所述用于多头组合秤的水平吸袋装置，其特征在于，所述锁定机构包括底固定块和活动锁定块，所述活动锁定块设有铰接孔，所述底固定块底部与所述多头组合秤连接，所述底固定块的两端分别设置有第一限位槽和第二限位槽，所述铰接孔铰接于所述底固定块的其中一端；

所述第一限位槽和第二限位槽的凹槽开口朝上。

7.如权利要求6所述用于多头组合秤的水平吸袋装置，其特征在于，所述底座的两端分别设有第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱和所述第二限位柱垂直于所述底座侧面，所述第一限位槽和所述第二限位槽的凹槽底部分别托住所述第一限位柱和第二限位柱。

8.如权利要求7所述用于多头组合秤的水平吸袋装置，其特征在于，所述活动锁定块还包括把手端和扣合槽，所述把手端位于远离所述铰接孔的另一端，所述扣合槽的槽口朝下并位于所述把手端和所述铰接孔之间，所述扣合槽与所述第一限位柱或第二限位柱配合。

9.如权利要求5所述用于多头组合秤的水平吸袋装置，其特征在于，所述导向机构还包括检测件，所述检测件位于所述导向轨下方，用于检测所述导向滑块的位置。

10.如权利要求1所述用于多头组合秤的水平吸袋装置，其特征在于，所述底座中部设有避让孔，所述升降吸取机构从所述避让孔穿过。